面向應(yīng)急場景最小化數(shù)據(jù)收集時(shí)間的無人機(jī)路徑優(yōu)化方法

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摘 要：針對(duì)應(yīng)急場景中無人機(jī)（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ）輔助物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ Ｎｏｄｅ，ＩｏＴＮ）收集數(shù)據(jù)過程數(shù)據(jù)時(shí)效性差的問題，提出了一種基于費(fèi)馬點(diǎn)最小化數(shù)據(jù)收集時(shí)間的ＵＡＶ 路徑優(yōu)化方法。費(fèi)馬點(diǎn)的選取能夠有效地優(yōu)化ＵＡＶ 飛行路徑，從而使數(shù)據(jù)收集時(shí)間最小，確保收集數(shù)據(jù)的及時(shí)性。（剩余799字）