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基于改進(jìn)YOLOv5對(duì)果園環(huán)境中李的識(shí)別

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關(guān)鍵詞 李； 機(jī)械采摘； 果實(shí)識(shí)別； YOLOv5； 圖像處理； 注意力機(jī)制； 目標(biāo)檢測(cè)

李（Prunus salicina Lindl.），薔薇科李屬木本植物［1］，果實(shí)香甜脆爽，營(yíng)養(yǎng)豐富，深受人們喜愛。目前，我國(guó)李的種植面積特別廣，但大部分果園機(jī)械化采摘應(yīng)用非常少，果實(shí)的采摘任務(wù)都是由人工完成，增加了種植成本。（剩余9070字）

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