融合圖像增強和遷移學習的YOLOv8n夜間蘋果檢測方法

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關鍵詞 蘋果； 夜間檢測； 圖像增強； 遷移學習； YOLOv8

中國是全球最大的蘋果生產(chǎn)國，2021 年產(chǎn)量達到4 597.34 萬t，占據(jù)全球總產(chǎn)量的54.7%［1-2］。在我國蘋果產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展和人力資源短缺的背景下，果農(nóng)對智能農(nóng)業(yè)裝備的需求不斷增長［3-4］。視覺系統(tǒng)對蘋果采摘機器人具有重要意義［4］，同時在蘋果的產(chǎn)量估算［5］、果實分揀［6］和表型分析［7］等任務中也起著關鍵作用。（剩余6829字）