基于多傳感器信息融合的菠蘿果莖切割點(diǎn)位置檢測(cè)方法

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關(guān)鍵詞 菠蘿； 采摘器； 果莖切割點(diǎn)； 位置檢測(cè)； 多傳感器信息融合； YOLOv5

菠蘿（Ananas comosus （L.） Merr.）采摘是一項(xiàng)任務(wù)繁重的工作，而當(dāng)前多依靠人工采摘［1］，采收環(huán)境惡劣，在進(jìn)行采摘時(shí)，果農(nóng)需要做好防護(hù)，尤其在炎熱的夏天，勞動(dòng)強(qiáng)度大。隨著現(xiàn)代數(shù)字化和信息化技術(shù)不斷融入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中［2］，使用智能采摘機(jī)器人進(jìn)行田間采摘，可提高采摘效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人工和時(shí)間成本。（剩余7992字）