基于超聲波及攝像頭雙模態(tài)定位的智能自主跟隨康復(fù)輪椅

打開文本圖片集

摘要：為了針對(duì)腿部受傷人員下輪椅做康復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳統(tǒng)輪椅需要人力推動(dòng)，毫無(wú)智能化，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款自動(dòng)跟隨輪椅系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32和樹莓派4B為主控，利用分體式超聲波定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)輪椅與人體距離的檢測(cè)，判斷使用者的位置， 同時(shí)利用OpenCV圖像識(shí)別技術(shù)，通過(guò)采集識(shí)別人體攜帶的標(biāo)簽來(lái)匹配人體并利用PID算法控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)輪椅移動(dòng)和轉(zhuǎn)彎方向，實(shí)現(xiàn)雙模態(tài)定位，精準(zhǔn)跟隨用戶。（剩余5216字）