物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

2025年07期

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《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》雜志是經(jīng)國家新聞出版總署批準的,目前國內(nèi)唯一同時具有國際和國內(nèi)CN刊號的物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)科技期刊。主要介紹基于物... 展開

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視點 機器人越疆科技發(fā)布全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機器人 3月11日，越疆科技發(fā)布了全球首款“靈巧操作+直膝行走”的具身智能人形機器人。該款名為Dobot Atom的機器人，是面向工業(yè)級精細操作的全尺寸仿生人形機器人，它搭載了自...
柔感萬聯(lián)——多元柔性傳感器驅(qū)動VR感知 摘要：本項目研發(fā)了一種新型柔性傳感器，其采用磁性碳基材料和鐵納米線，并結(jié)合微電子技術(shù)，具備高靈敏度、高精度的運動捕捉能力，適合應(yīng)用于VR運動和健康監(jiān)測領(lǐng)域。該傳感器具有輕便、柔軟、舒適的特性，能精確感知用戶動作，進而提升互動體驗。將傳感器集...

重要建筑的NPR錨索加固及G2-MBLSTM監(jiān)測預(yù)警方法 摘要：近年來，自然災(zāi)害和人為災(zāi)害頻發(fā)致使重要建筑受損，嚴重威脅到人身財產(chǎn)安全。為提高重要建筑的抗災(zāi)性能和保障人身財產(chǎn)安全，創(chuàng)新性地提出將NPR錨索加固技術(shù)應(yīng)用在重要建筑結(jié)構(gòu)中，從而有效減輕災(zāi)害造成的破壞。同時設(shè)計了一套全面的監(jiān)測系統(tǒng)，在重...
基于物聯(lián)網(wǎng)的多信息融合疲勞駕駛檢測 摘要：隨著當(dāng)今汽車行業(yè)的發(fā)展，交通事故發(fā)生率居高不下，其中疲勞駕駛是事故發(fā)生的重要原因之一，因此疲勞駕駛檢測技術(shù)的普及勢在必行。文中提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多信息融合疲勞駕駛檢測算法，采用輕便嵌入式設(shè)備作為終端，集成數(shù)據(jù)采集、疲勞駕駛檢測和報...
基于ATE的SIP數(shù)字溫度傳感器測試方法 摘要：常規(guī)的數(shù)字溫度傳感器芯片測試通常需要使用支持該芯片通信協(xié)議的上位機進行初步配置，再通過專門的測試設(shè)備進行集成電路測試。然而，這種方式存在硬件復(fù)雜、流程繁瑣等缺點，導(dǎo)致其測試成本增加，批量測試難度提高。為此，介紹了一種基于兩線制通信時...
基于ECAPA-TDNN模型的聲紋識別系統(tǒng)設(shè)計 摘要：針對傳統(tǒng)人臉識別存在隱私數(shù)據(jù)泄露、違法采集、侵犯肖像權(quán)等問題，設(shè)計了一種基于ECAPA-TDNN模型的聲紋識別身份驗證系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括待驗證音頻采集、語音信號預(yù)處理、音頻特征提取等功能。系統(tǒng)平臺基于Python語言和Vue.js...
基于多模態(tài)與自適應(yīng)特征融合的鋼材表面缺陷檢測 摘要：針對鋼材表面不同類型缺陷的形狀、深度差異以及尺寸偏小導(dǎo)致的缺陷檢測性能不足，造成檢測準確率偏低的問題，提出一種基于YOLOv5的多模態(tài)與自適應(yīng)特征融合的鋼材表面缺陷檢測算法；采用多信息關(guān)聯(lián)金字塔池化單元，結(jié)合空洞卷積與特征注意力機制...
基于Arduino的易爆氣體智能檢測系統(tǒng) 摘要：針對現(xiàn)代工廠和實驗室中產(chǎn)生的氣體，如果無人監(jiān)控或者監(jiān)管缺失，可能會導(dǎo)致爆炸等嚴重后果。如何檢測易爆氣體已成為智慧物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的一個重要方向。為此，設(shè)計了一款以Arduino為主控板的易爆氣體智能檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)集成了MQ-7等各類傳...
基于YOLOv5的騎行頭盔佩戴監(jiān)測研究與設(shè)計 摘要：近年來，隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展以及人們出行需求的增加，我國道路交通行業(yè)高速發(fā)展，交通安全管理工作的實施越來越困難。為保障廣大群眾出行安全，設(shè)計研發(fā)了YOLOv5目標檢測模型與前端C/S架構(gòu)相結(jié)合的系統(tǒng)來實現(xiàn)頭盔佩戴圖片、視頻文件、攝像頭...
基于無線傳感器的牦牛定位系統(tǒng)設(shè)計 摘要：針對牧民在遼闊的地理環(huán)境中難以準確找到放養(yǎng)的牦牛這一問題，設(shè)計并開發(fā)了一款基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實時牦牛行為監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合LoRa無線通信技術(shù)和GPS衛(wèi)星定位技術(shù)，能實時定位牦牛位置，有效提高了牧民的養(yǎng)殖效率。實驗結(jié)果表明，該系...
基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的ECU多通道傳感器信號發(fā)生系統(tǒng)設(shè)計 摘要：由于柴油發(fā)動機電子控制單元（ECU）品牌類型多樣，發(fā)動機艙內(nèi)的傳感器信號種類繁雜，所以在進行信號模擬的過程中，會面臨多種傳感器信號特征復(fù)雜化和時序信息多樣化的問題。基于ECU傳感器信號的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，研發(fā)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的...
在APO算法與GWO算法背景下的變分模態(tài)分解優(yōu)化對比研究 摘要：變分模態(tài)分解（VMD）是一種信號處理技術(shù)，它能夠?qū)?fù)雜信號分解為多個本征模態(tài)函數(shù)（IMF）。在處理非線性和非平穩(wěn)信號時，VMD相較于傅里葉變換、小波變換、經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解和希爾伯特-黃變換等同類信號處理技術(shù)，具有明顯優(yōu)勢。然而，VMD的...
基于深度學(xué)習(xí)與圖像識別技術(shù)的商品智能計價系統(tǒng)設(shè)計 摘要：文中構(gòu)建了一種智能商品購物系統(tǒng)，該系統(tǒng)融合了深度學(xué)習(xí)與ROS框架。系統(tǒng)采用ResNet圖像識別技術(shù)，能夠精準辨識30種不同類別的水果。此外，系統(tǒng)還憑借著ROS的通信優(yōu)勢與ARM嵌入式架構(gòu)，實現(xiàn)了實時商品稱重、自動計價以及提供詳盡的購...
基于STM32的智能魚植一體化系統(tǒng) 摘要：隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的日益加快，人們往往難以抽出足夠的時間照顧盆栽和寵物魚，導(dǎo)致許多魚植因缺乏照料而死亡，造成了損失。魚植的自動化管理問題至今尚未得到系統(tǒng)性的研究和有效解決。針對上述問題，設(shè)計了一款基于STM32的智能魚植一體化系統(tǒng)，可...
基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的新型智能寵物屋設(shè)計與研究 摘要：隨著人們生活水平的提高，寵物作為家庭的一員，其生活質(zhì)量越來越受到重視。為了改善寵物居住環(huán)境，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā)了一款智能寵物屋。智能寵物屋以STM32F103C8T6單片機控制器為核心，通過傳感器各模塊實現(xiàn)溫度、濕度、有害氣體體積分...
面向無人機電網(wǎng)巡檢的聯(lián)合迭代檢測譯碼算法 摘要：無人機在電網(wǎng)巡檢過程中需要傳輸大量數(shù)據(jù)，稀疏碼多址技術(shù)與極化碼的聯(lián)合系統(tǒng)擁有更好的整體性能，可作為無人機巡檢的通信方案。為了降低系統(tǒng)復(fù)雜度，提出一種基于部分消息傳遞策略的聯(lián)合迭代檢測譯碼方案。該方案能夠減少迭代過程中的計算量，降低計...
基于NB-IoT的智慧校園物聯(lián)門鎖系統(tǒng)研究與實現(xiàn) 摘要：為解決傳統(tǒng)機械門鎖在智慧校園公房及宿舍管理中遇到的房屋分配、管理和統(tǒng)計等問題，從物聯(lián)門鎖硬件設(shè)計、門鎖系統(tǒng)軟件架構(gòu)、系統(tǒng)安全設(shè)計等方面展開研究，實現(xiàn)了一種基于NB-IoT通信的智慧校園物聯(lián)門鎖系統(tǒng)。系統(tǒng)可以與智慧校園公房管理系統(tǒng)、宿...
ChirpLAN低功耗協(xié)議在智能水表上的應(yīng)用 摘要：在智能水務(wù)中，無線抄表方案存在無線穿透能力欠佳、無線功耗較大等問題，并且需要契合國家針對民生工程的國產(chǎn)化要求。為此，在一個居民樓的試點改造工程里，借助國產(chǎn)的無線通信技術(shù)ChirpLAN低功耗協(xié)議，精心設(shè)計并推行了一套水表無線采集、控...
基于AIGC技術(shù)的虛擬試衣系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 摘要：文中設(shè)計了一種基于AIGC技術(shù)的虛擬試衣系統(tǒng)。該虛擬試衣系統(tǒng)由STM32F407微處理器和Stable Diffusion圖像生成工具構(gòu)成。微處理器與多種外設(shè)相結(jié)合，負責(zé)采集、保存、顯示以及傳輸環(huán)境圖像數(shù)據(jù)。系統(tǒng)內(nèi)含GUI小程序，通...
基于YOLOv5的特殊兒童預(yù)后康復(fù)水平評估技術(shù)研究 摘要：特殊兒童群體在某些方面與普通兒童存在差異，在臨床治療中往往難以完全治愈。隨著醫(yī)療水平的不斷發(fā)展，社會對特殊兒童問題的關(guān)注度日益提高。然而，在評估特殊兒童的恢復(fù)水平時，存在耗時長且客觀性不高的問題。針對這一問題，從深度學(xué)習(xí)、機器學(xué)習(xí)、...
基于物聯(lián)網(wǎng)云平臺的智能飲水機設(shè)計 摘要：針對傳統(tǒng)飲水機功能單一、能耗高、無法精確注水和難以獲取飲水機實時狀態(tài)的問題，設(shè)計了一款基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能飲水機。以樹莓派（Raspberry Pi 4B）作為核心控制器，集成了智能水杯高度檢測、自動注水、水溫控制、環(huán)境檢測和語音提...
基于Django的野生動物種群信息管理系統(tǒng) 摘要：在生物多樣性保護受到越來越多關(guān)注的當(dāng)下，開發(fā)設(shè)計滿足現(xiàn)代化管理需求的野生動物種群信息管理系統(tǒng)，可助力野生動物的保護和管理工作。文中采用Python編程語言、Bootstrap前端框架以及MySQL數(shù)據(jù)庫，基于B/S架構(gòu)，以野生黑西冠...
基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)民爆器材管理系統(tǒng)開發(fā)與研究 摘要：為了提高民爆器材企業(yè)的安全管理水平，減少安全事件發(fā)生，提升民爆器材存儲、運輸?shù)陌踩砸约笆褂弥苻D(zhuǎn)的高效率和可控性?；谖锫?lián)網(wǎng)技術(shù)架構(gòu)，研究并開發(fā)適用民爆經(jīng)營企業(yè)的智慧民爆管理系統(tǒng)。本系統(tǒng)的底層為感知層，負責(zé)采集數(shù)據(jù)；中間層將采集的數(shù)...
基于Unity 3D的病人病情虛擬仿真診斷模擬系統(tǒng)設(shè)計 摘要：隨著科技的持續(xù)發(fā)展，虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。VR技術(shù)給醫(yī)生和患者帶來了前所未有的體驗，可以幫助醫(yī)生進行病人病情診斷。文中基于Unity 3D技術(shù)創(chuàng)建了一個逼真的醫(yī)療診斷虛擬環(huán)境，醫(yī)生可以在該虛擬環(huán)境中模擬診斷病...
基于STM32的智能垃圾桶 摘要：基于STM32單片機設(shè)計了一款智能垃圾桶，它能夠依據(jù)用戶的語音指令識別日常垃圾種類，助力用戶更便捷地進行垃圾分類與管理。此系統(tǒng)以STM32F103C8T6單片機作為主控芯片。其中，LD3320語音識別模塊用于精準識別用戶的語音指令，...
基于物聯(lián)網(wǎng)的港口危險貨物集裝箱堆場作業(yè)與安防系統(tǒng) 摘要：為了解決港口危險貨物集裝箱堆場的作業(yè)與安防問題，構(gòu)建了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的港口危險貨物集裝箱作業(yè)與安防系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)與頭戴式顯示終端設(shè)備構(gòu)成，利用北斗厘米級高精度差分定位、機器視覺識別、語音識別、擴展現(xiàn)實（XR）、人...
基于PLC的智能儲物柜設(shè)計 摘要：針對市場上現(xiàn)有的高層儲物柜存取不便的問題，設(shè)計了一種新型的智能儲物柜。該儲物柜采用可編程邏輯控制器（PLC）與觸摸屏結(jié)合的方式，以PLC S7-200為核心控制單元，負責(zé)整個儲物柜的運行控制。其中，升降裝置由絲桿滑臺和42步進電機組...
基于物聯(lián)網(wǎng)的信號發(fā)生器設(shè)計 摘要：信號發(fā)生器在當(dāng)今通信、電子測量儀表等電子系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，它用于產(chǎn)生穩(wěn)定的頻率和幅度信號。為了契合目前電子設(shè)計研究的發(fā)展目標與要求，信號發(fā)生器系統(tǒng)應(yīng)朝著簡單化、便攜化、可控化的方向發(fā)展。文中實現(xiàn)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的信號發(fā)生器。...
基于STM32智能魚塘的設(shè)計與實現(xiàn) 摘要：隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)得到了大幅度的發(fā)展。在水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)中，魚塘養(yǎng)殖占比較大，因此智能魚塘研究成為漁業(yè)信息化發(fā)展的重要趨勢。為此，設(shè)計了一種新型智能魚塘控制系統(tǒng)。系統(tǒng)基于STM32核心控制器，借助ESP8266芯片連接到后臺的...
CNN融合Transformer在圖像分類中的模型研究 摘要：近年來，深度學(xué)習(xí)算法的流行對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展和社會發(fā)展起到了很大的推動作用。在圖像分類領(lǐng)域，傳統(tǒng)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）存在一定缺陷，其在特征提取時，卷積操作會使模型對長距離的像素關(guān)系感知能力較弱，魯棒性較差。而Transformer...
基于申威架構(gòu)的實時搶占補丁實現(xiàn)與優(yōu)化 摘要：目前申威架構(gòu)所使用的Linux內(nèi)核是基于通用目的操作系統(tǒng)設(shè)計的，其實時性難以滿足實時場景應(yīng)用的需求。為提高申威平臺的實時性，構(gòu)建了基于申威架構(gòu)的實時搶占補丁，實現(xiàn)了申威架構(gòu)內(nèi)核態(tài)可搶占和Lazy Preemption機制，并根據(jù)申威...
基于深度學(xué)習(xí)的小站稻病害預(yù)測方法應(yīng)用 摘要：小站稻是天津津南區(qū)的特產(chǎn)。小站稻病害的發(fā)生會嚴重影響其產(chǎn)量和品質(zhì)，為防治病害，種植者常常會增加農(nóng)藥使用量，從而導(dǎo)致環(huán)境污染。所以，需要及時準確地預(yù)測小站稻病害發(fā)生情況，以便有針對性地開展小站稻田間病蟲害防治工作，提高小站稻產(chǎn)量和品質(zhì)...
基于GD32和4G模組的智能充電樁 摘要：為了解決傳統(tǒng)投幣式充電樁用戶體驗差、管理不便和安全性低的問題，開發(fā)了一款基于GD32F103VE微控制器和4G模組的電瓶車智能充電樁。該充電樁通過4G模組和主控制器模塊對充電過程的電壓、電流和有功功率等參數(shù)進行監(jiān)控，以保證充電的安全...
基于PLC的豬舍糞污清潔控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要：文中主要研究了基于PLC的豬舍糞污清潔控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)旨在節(jié)約成本并減少豬因環(huán)境問題感染傳染病的概率。系統(tǒng)共包含四個模式，每個模式可滿足不同情況下的需求，不僅可以自動清理豬舍糞污，而且還搭配高壓水槍噴射清洗，清理完成后可以自動開啟紫...
電子傳感技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的應(yīng)用與優(yōu)化 摘要：為了提升物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中電子傳感技術(shù)的應(yīng)用效率與性能，通過綜合分析和實驗對比不同傳感器的性能，采用高效的數(shù)據(jù)融合算法和先進的無線通信協(xié)議，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)化；引入創(chuàng)新的低功耗設(shè)計和能量收集技術(shù)，顯著提升了能耗管理效率。實驗表明，在智能...

基于Arduino與樹莓派的創(chuàng)客機器人教學(xué)體系研究 摘要：機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展帶來了巨大的人才缺口。為滿足這一需求，高校急需培養(yǎng)機器人方面的人才，而創(chuàng)客機器人的系統(tǒng)化教學(xué)成為重要手段。應(yīng)用型本科院校對此進行了探索與實踐，構(gòu)建了“一個理念、兩大平臺、三塊內(nèi)容、四個階段、五種結(jié)合、六類能力”的...
“嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)”應(yīng)用型課程實踐教學(xué)模式研究 摘要：針對嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)教學(xué)中存在的學(xué)生學(xué)習(xí)難度大、缺乏學(xué)習(xí)興趣、缺少工程實踐能力培養(yǎng)及教學(xué)與人才培養(yǎng)脫節(jié)的問題，提出了一種實踐性教學(xué)改革方案。該方案旨在采用任務(wù)式教學(xué)方法，通過調(diào)整授課方式、實驗室集中授課、優(yōu)化教學(xué)開發(fā)平臺、重構(gòu)教學(xué)...