基于Arduino與樹莓派的創(chuàng)客機(jī)器人教學(xué)體系研究

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摘 要：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展帶來了巨大的人才缺口。為滿足這一需求，高校急需培養(yǎng)機(jī)器人方面的人才，而創(chuàng)客機(jī)器人的系統(tǒng)化教學(xué)成為重要手段。應(yīng)用型本科院校對(duì)此進(jìn)行了探索與實(shí)踐，構(gòu)建了“一個(gè)理念、兩大平臺(tái)、三塊內(nèi)容、四個(gè)階段、五種結(jié)合、六類能力”的創(chuàng)客機(jī)器人教學(xué)體系。該體系以成果導(dǎo)向教育（OBE）理念為指引，以Arduino與樹莓派為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，針對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制電路、程序設(shè)計(jì)三塊教學(xué)內(nèi)容，按照“四個(gè)階段”循序漸進(jìn)開展教學(xué)；同時(shí)，采用“五種結(jié)合”的教學(xué)方式，實(shí)現(xiàn)學(xué)生“六類能力”的培養(yǎng)。（剩余7394字）