自動化與信息工程

2023年05期

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《自動化與信息工程》原名《廣東自動化與信息工程》《廣州自動化》，經(jīng)國家新聞出版署批準(zhǔn)（CN44-1632/TP，ISSN... 展開

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基于視覺的采摘機(jī)器人采摘定位與導(dǎo)航方法 摘要：自主導(dǎo)航與采摘定位作為采摘機(jī)器人的關(guān)鍵任務(wù)，可有效減輕人工勞動強(qiáng)度，提高作業(yè)精度與作業(yè)效率。該文闡述和分析基于視覺的采摘機(jī)器人采摘定位與自主導(dǎo)航方法，主要涉及視覺導(dǎo)航的可行駛區(qū)域檢測、果實目標(biāo)識別及采摘點(diǎn)定位，并根據(jù)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，...
基于視覺SLAM的水果采摘機(jī)器人研究進(jìn)展 摘要：水果采摘機(jī)器人是一種具有較大潛力的農(nóng)業(yè)自動化技術(shù)，不僅需在復(fù)雜且不斷變化的環(huán)境中連續(xù)作業(yè)，還面臨地形、樹木分布、天氣變化、環(huán)境光照、遮擋等多種挑戰(zhàn)。視覺同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）作為一種成本低廉且能夠提供豐富語義信息的技術(shù)，有望提...

基于機(jī)器視覺的香蕉果柄識別及采摘試驗研究 摘要：香蕉采摘是一個耗時費(fèi)力的作業(yè)過程。為了實現(xiàn)香蕉的自動化采摘，首先，設(shè)計了一款香蕉智能采摘裝置，主要包括叉剪升降機(jī)構(gòu)、3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)和XY直線移動機(jī)構(gòu)等，通過控制這3個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動變化，滿足其搭載的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)適應(yīng)香蕉果柄的空間隨機(jī)性...
基于時差-即時學(xué)習(xí)的相關(guān)向量機(jī)軟測量建模研究 摘要：針對污水處理廠的過程數(shù)據(jù)時變性較大、非線性較強(qiáng)，傳統(tǒng)的離線模型難以應(yīng)對實際處理過程中的工況變化等問題，提出一種基于時差-即時學(xué)習(xí)的相關(guān)向量機(jī)（RVM）模型TD-JIT-RVM。通過時間差分（TD）建模提取過程變量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，采用即...
基于多核卷積和多頭自注意力的心電圖身份識別方法 姚嘉偉蔡延光摘要：為提高心電圖身份識別過程中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練效率及識別正確率，提出一種基于多核卷積和多頭自注意力的心電圖身份識別方法。首先，利用多個大小不同的卷積核對預(yù)處理后的單個心拍進(jìn)行特征提??；然后，采用多頭自注意力模塊加強(qiáng)卷積通道中...

基于雙目eye in hand系統(tǒng)的多角度樹干位姿估計方法 摘要：針對采摘機(jī)器人自主行走導(dǎo)航過程中，難以準(zhǔn)確定位其與果樹之間的相對位置，難以準(zhǔn)確估計果樹樹干姿態(tài)的問題，提出基于雙目eye in hand系統(tǒng)的多角度樹干位姿估計方法。利用YOLOv5深度學(xué)習(xí)方法與半全局塊匹配算法識別樹干并生成局部點(diǎn)云...
結(jié)合深度學(xué)習(xí)和邊緣計算的作業(yè)人員專注性檢測方法 摘要：在生產(chǎn)作業(yè)過程中，作業(yè)人員注意力不集中是生產(chǎn)事故發(fā)生的主要誘因。針對現(xiàn)有的專注性研究方法過于依賴高性能計算設(shè)備，存在部署困難和隱私數(shù)據(jù)泄露等問題，提出一種結(jié)合深度學(xué)習(xí)和邊緣計算的作業(yè)人員專注性檢測方法。首先，利用YOLOv5算法對使用...
基于互信息的中醫(yī)癥狀推薦系統(tǒng) 摘要：針對中醫(yī)診斷過于依賴醫(yī)生經(jīng)驗的問題，提出一種基于互信息的中醫(yī)癥狀推薦系統(tǒng)。首先，對原始病例數(shù)據(jù)進(jìn)行中醫(yī)癥狀規(guī)范化，構(gòu)建癥狀術(shù)語字典，使系統(tǒng)輸入規(guī)范的癥狀；然后，通過互信息計算癥狀之間的關(guān)聯(lián)性；最后，利用歸一化折損累計增益（NDCG）指...

基于F-Score特征選擇的癲癇腦電信號識別方法 摘要：隨著癲癇腦電信號自動檢測算法研究地不斷深入，需要處理的特征維度也不斷增加，且冗余特征增大了算法的復(fù)雜度，導(dǎo)致算法性能下降。為此，提出一種基于F-Score特征選擇的癲癇腦電信號識別方法。首先，從原始癲癇腦電信號數(shù)據(jù)集中提取特征，并計算...
基于通道注意力機(jī)制的中藥飲片圖像識別方法 摘要：針對中藥飲片識別采用人工方式存在的耗費(fèi)人力物力、主觀性強(qiáng)，容易造成偏差等問題，提出基于通道注意力機(jī)制的中藥飲片圖像識別方法。首先，構(gòu)建中藥飲片圖像數(shù)據(jù)庫；然后，采用改進(jìn)的AlexNet模型對莪術(shù)、姜、橘核和牡丹皮的飲片圖像進(jìn)行識別；最...
基于自適應(yīng)卷積的心電圖心律分類方法 摘要：針對網(wǎng)絡(luò)輕量化后，模型復(fù)雜度降低帶來的檢測性能不足等問題，提出一種基于自適應(yīng)卷積的心電圖（ECG）心律分類方法。首先，采用輕量級的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型框架構(gòu)建雙分支結(jié)構(gòu)，主分支提取ECG的波形特征，子分支提取ECG樣本與正常心律的差異信息...

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