自動(dòng)化與信息工程

2024年05期

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《自動(dòng)化與信息工程》原名《廣東自動(dòng)化與信息工程》《廣州自動(dòng)化》，經(jīng)國家新聞出版署批準(zhǔn)（CN44-1632/TP，ISSN... 展開

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垂直電梯的故障預(yù)測(cè)技術(shù)研究綜述 摘要：為促進(jìn)故障預(yù)測(cè)技術(shù)在電梯維保領(lǐng)域的研究，綜述了垂直電梯故障預(yù)測(cè)技術(shù)的最新進(jìn)展和研究成果。根據(jù)垂直電梯故障預(yù)測(cè)實(shí)現(xiàn)方式的不同，將其分為基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷墓收项A(yù)測(cè)方法和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的故障預(yù)測(cè)方法，并對(duì)這兩類故障預(yù)測(cè)方法的特點(diǎn)進(jìn)行分析和總結(jié)。針...
人工智能賦能汽車制造業(yè)探析 摘要：目前，汽車制造產(chǎn)線基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，產(chǎn)線中的工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備按照預(yù)設(shè)程序進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)。針對(duì)汽車制造產(chǎn)線的產(chǎn)品需求或車間環(huán)境變化時(shí)，工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備的預(yù)設(shè)程序需要重新設(shè)計(jì)，導(dǎo)致產(chǎn)線靈活性不足、應(yīng)變能力差等問題，探析基于人工智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)...

基于PSO-BP的閥冷卻系統(tǒng)閥門開度分類預(yù)測(cè)模型 摘要：針對(duì)閥冷卻系統(tǒng)內(nèi)部的復(fù)雜性與外部環(huán)境的多變性，準(zhǔn)確預(yù)測(cè)閥門開度以適應(yīng)不同工況需求的問題，提出一種基于PSO-BP的閥冷卻系統(tǒng)閥門開度分類預(yù)測(cè)模型。利用粒子群優(yōu)化（PSO）算法優(yōu)化反向傳播（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)重和偏置，改善BP神經(jīng)網(wǎng)...
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合特性曲線的取水泵站優(yōu)化調(diào)度模型 摘要：針對(duì)取水泵站依靠經(jīng)驗(yàn)搭配取水泵機(jī)組，導(dǎo)致取水泵站功耗較高的問題，提出基于反向傳播（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合特性曲線的取水泵站優(yōu)化調(diào)度模型。首先，基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別構(gòu)建流量-揚(yáng)程、功率-流量的特性曲線擬合模型；然后，以取水泵機(jī)組總功耗最低為...

面向矩陣式制造車間AGV調(diào)度的改進(jìn)模擬退火算法 摘要：隨著客制化和大規(guī)模生產(chǎn)需求的不斷增長，矩陣制造車間的重要性日益凸顯。同時(shí)，多臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）的有效調(diào)度可提高矩陣制造車間的運(yùn)行效率。以矩陣制造車間內(nèi)的AGV運(yùn)輸過程為研究對(duì)象，提出一種改進(jìn)的模擬退火（ISA）算法，旨在找到降低運(yùn)...
基于啟發(fā)式能耗優(yōu)化的電力倉儲(chǔ)分布式多AGV路徑規(guī)劃方法 摘要：針對(duì)電力倉儲(chǔ)環(huán)境下多自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）系統(tǒng)的任務(wù)效率較低、能耗較高的問題，提出一種基于啟發(fā)式能耗優(yōu)化的電力倉儲(chǔ)分布式多AGV路徑規(guī)劃方法。首先，提出兩輪差速驅(qū)動(dòng)AGV運(yùn)動(dòng)模型，引入驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)；然后，通過分析AGV車載鋰電池的放電特...
基于特征重組和注意力機(jī)制的YOLOv5光伏面板缺陷檢測(cè)方法 摘要：針對(duì)光伏面板缺陷檢測(cè)存在的小目標(biāo)檢測(cè)精度低、泛化能力差等問題，提出基于特征重組和注意力機(jī)制的YOLOv5光伏面板缺陷檢測(cè)方法。首先，分別使用卷積注意力模塊和壓縮激勵(lì)模塊，提取目標(biāo)圖像在通道和空間維度上的特征，使網(wǎng)絡(luò)更有效地學(xué)習(xí)目標(biāo)特征...

激光切割高頻動(dòng)態(tài)復(fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃與控制方法 摘要：為提升激光切割的加工質(zhì)量評(píng)價(jià)，提出一種激光切割高頻動(dòng)態(tài)復(fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃與控制方法。首先，設(shè)計(jì)激光切割光學(xué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)激光焦點(diǎn)光斑在三維空間內(nèi)的高頻動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)；然后，探討激光焦點(diǎn)光斑不同維度的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方法；接著，提出激光焦點(diǎn)光斑高頻動(dòng)態(tài)...
抽水蓄能發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子自動(dòng)化動(dòng)平衡試驗(yàn)方法 摘要：針對(duì)抽水蓄能發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡試驗(yàn)依賴人工經(jīng)驗(yàn)反復(fù)進(jìn)行試驗(yàn)，過程繁冗且周期較長的問題，提出一種抽水蓄能發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子自動(dòng)化動(dòng)平衡試驗(yàn)方法。該方法主要包括轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡數(shù)據(jù)處理算法、轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡試驗(yàn)算法、轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡影響系數(shù)計(jì)算算法，輔助技術(shù)人員...
基于瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的汽車傳動(dòng)軸軸管仿真分析 摘要：針對(duì)汽車傳動(dòng)軸軸管在實(shí)際工況下的強(qiáng)度和塑性要求，采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和有限元軟件對(duì)傳動(dòng)軸軸管進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的等效應(yīng)力、定向速度和結(jié)構(gòu)變形仿真分析，得到塑性、變形、應(yīng)變等非線性的特性分析結(jié)果和隨時(shí)間變化曲線。仿真結(jié)果表明，在載荷施加到第3...

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