自動(dòng)化與信息工程

2025年01期

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《自動(dòng)化與信息工程》原名《廣東自動(dòng)化與信息工程》《廣州自動(dòng)化》，經(jīng)國(guó)家新聞出版署批準(zhǔn)（CN44-1632/TP，ISSN... 展開

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共生生物搜索算法研究綜述 摘要：共生生物搜索（SOS）算法是一種通過(guò)模擬自然界生態(tài)系統(tǒng)中生物之間的共生交互作用來(lái)求解全局優(yōu)化問(wèn)題的新型智能算法，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尋優(yōu)能力強(qiáng)、魯棒性好、無(wú)需調(diào)整參數(shù)等特點(diǎn)，可有效解決多種優(yōu)化問(wèn)題。該文針對(duì)一維和多維優(yōu)化問(wèn)題分別給出SOS算...
生物醫(yī)藥行業(yè)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”典型場(chǎng)景研究與分析 摘要：智能化改造數(shù)字化轉(zhuǎn)型是制造業(yè)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必經(jīng)之路，而典型應(yīng)用場(chǎng)景則是企業(yè)發(fā)展的參照與指引。首先，基于生物醫(yī)藥行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，依據(jù)《智能制造能力成熟度模型》，分析生物醫(yī)藥行業(yè)的智能制造水平和共性問(wèn)題；然后，提出7個(gè)生物醫(yī)藥行業(yè)的典型場(chǎng)...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性多智能體系統(tǒng)自適應(yīng)脈沖控制 摘要：針對(duì)狀態(tài)不可測(cè)和存在外部未知擾動(dòng)的非線性多智能體系統(tǒng)的一致跟蹤問(wèn)題，提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布式自適應(yīng)脈沖控制方案。首先，構(gòu)建復(fù)合擾動(dòng)觀測(cè)器，解決系統(tǒng)狀態(tài)不可測(cè)與外部未知擾動(dòng)耦合作用下的系統(tǒng)狀態(tài)感知問(wèn)題；然后，通過(guò)自適應(yīng)脈沖更新律，實(shí)...
基于改進(jìn)YOLOv10的輕量化目標(biāo)檢測(cè)算法 摘要：針對(duì)目標(biāo)檢測(cè)算法部署在邊緣設(shè)備的輕量化需求，提出一種基于改進(jìn)YOLOv10的輕量化目標(biāo)檢測(cè)算法（CMD-YOLO算法）。該算法利用跨尺度特征融合模塊對(duì)YOLOv10算法的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，減少了算法模型的參數(shù)量與計(jì)算量；采用基于Mam...

基于特征分布對(duì)齊與多傳感器融合的水泵異常檢測(cè)方法 摘要：水泵是供水系統(tǒng)的重要加壓設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行異常檢測(cè)并及時(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行異常，對(duì)保障供水安全具有重要意義。針對(duì)現(xiàn)有人工智能方法在水泵異常檢測(cè)中存在的異常樣本獲取困難、檢測(cè)精度低等問(wèn)題，提出一種基于特征分布對(duì)齊與多傳感器融合的水泵異常檢測(cè)方法。該方...
基于關(guān)節(jié)外力估計(jì)的操作臂自適應(yīng)力跟蹤方法 摘要：傳統(tǒng)的操作臂力跟蹤控制主要通過(guò)末端六維力傳感器和力位混合控制方法實(shí)現(xiàn)，難以適應(yīng)不確定環(huán)境，易產(chǎn)生力跟蹤誤差、超調(diào)等問(wèn)題。為此，提出一種基于關(guān)節(jié)外力估計(jì)的操作臂自適應(yīng)力跟蹤方法。首先，設(shè)計(jì)一種結(jié)合廣義動(dòng)量和卡爾曼濾波器的擾動(dòng)卡爾曼外力觀...
基于多波長(zhǎng)脈搏波的血壓預(yù)測(cè)方法 摘要：為便于對(duì)高血壓患者進(jìn)行長(zhǎng)期血壓監(jiān)測(cè)，提出一種基于多波長(zhǎng)脈搏波的血壓預(yù)測(cè)方法。首先，利用多波長(zhǎng)脈搏波信號(hào)采集系統(tǒng)獲取多波長(zhǎng)脈搏波信號(hào)，并從中推導(dǎo)出脈搏傳導(dǎo)時(shí)間；然后，結(jié)合多波長(zhǎng)脈搏波的其他特征構(gòu)建特征向量矩陣；并利用Lasso回歸先對(duì)特...

基于灰狼優(yōu)化算法的模糊PID控制器參數(shù)優(yōu)化 摘要：模糊PID控制器的參數(shù)優(yōu)化至今仍是一個(gè)未得到完美解決的問(wèn)題。利用灰狼優(yōu)化算法優(yōu)化模糊PID控制器的量化因子和比例因子，可以改善給定條件下系統(tǒng)的控制性能。通過(guò)球桿系統(tǒng)的階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了基于灰狼優(yōu)化算法的模糊PID控制器相對(duì)于傳統(tǒng)模糊...
基于類注意力的原型網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)方法 摘要：小樣本學(xué)習(xí)是圖像分類任務(wù)中的一個(gè)重要挑戰(zhàn)，能夠有效解決因數(shù)據(jù)量較少而產(chǎn)生的模型準(zhǔn)確率降低的問(wèn)題。針對(duì)小樣本學(xué)習(xí)難以準(zhǔn)確獲取類內(nèi)共有特征的問(wèn)題，提出一種基于類注意力的原型網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)方法。利用掩膜圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理和圖像增強(qiáng)，以提高原始數(shù)據(jù)...

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自動(dòng)化與信息工程

綜述、產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)

學(xué)術(shù)研究

開發(fā)設(shè)計(jì)

技術(shù)應(yīng)用