基于灰狼優(yōu)化算法的模糊PID控制器參數(shù)優(yōu)化

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摘要：模糊PID控制器的參數(shù)優(yōu)化至今仍是一個(gè)未得到完美解決的問(wèn)題。利用灰狼優(yōu)化算法優(yōu)化模糊PID控制器的量化因子和比例因子，可以改善給定條件下系統(tǒng)的控制性能。通過(guò)球桿系統(tǒng)的階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了基于灰狼優(yōu)化算法的模糊PID控制器相對(duì)于傳統(tǒng)模糊PID控制器、粒子群優(yōu)化算法和遺傳算法優(yōu)化的模糊PID控制器在系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，有效提高了系統(tǒng)的控制性能。（剩余3980字）