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基于視覺(jué)三維重構(gòu)的室內(nèi)玉米植株形態(tài)測(cè)量方法

［摘 要］ 為實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)且可靠的作物形態(tài)測(cè)量，以玉米植株為對(duì)象，開(kāi)發(fā)一種基于視覺(jué)三維重構(gòu)的室內(nèi)玉米植株形態(tài)測(cè)量方法。借助RGB-D雙目相機(jī)從多角度采集玉米植株RGB圖像及其對(duì)應(yīng)的深度圖像，獲取目標(biāo)植株多角度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)點(diǎn)云的粗精配準(zhǔn)、...

基于卡爾曼濾波的陀螺儀電參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

［摘 要］ 為提高陀螺儀傳感器電參數(shù)測(cè)量值的精度與可靠性，設(shè)計(jì)一套基于卡爾曼濾波的陀螺儀傳感器電參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)。采用STM32F407芯片作為上下位機(jī)的主控制器，通過(guò)無(wú)線通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。下位機(jī)使用AD轉(zhuǎn)換電路測(cè)量陀螺儀傳感器的關(guān)鍵電參數(shù)；上...

基于有限退化結(jié)構(gòu)的無(wú)人艇系統(tǒng)可靠性決策方法

［摘 要］ 水面無(wú)人艇系統(tǒng)的可靠性對(duì)其海上作業(yè)而言至關(guān)重要。傳統(tǒng)方法通過(guò)構(gòu)建系統(tǒng)可靠性模型并計(jì)算相關(guān)指標(biāo)來(lái)指導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制定預(yù)防性維修策略。然而，系統(tǒng)在運(yùn)行階段，一旦發(fā)生非期望狀態(tài)，這些指標(biāo)往往無(wú)法提供足夠的決策支持。為了克服這一局限性，以...

基于混合遺傳模擬退火算法的第二類裝配線平衡優(yōu)化

［摘 要］ 針對(duì)離散型制造企業(yè)的第Ⅱ類裝配線平衡問(wèn)題，構(gòu)建以最小生產(chǎn)節(jié)拍、最小負(fù)載標(biāo)準(zhǔn)差為優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型。在經(jīng)典遺傳算法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一種基于精英保留策略的種群分離機(jī)制以維持種群的基因多樣性，并根據(jù)算法的迭代進(jìn)程引入自適應(yīng)交叉與自適應(yīng)變...

綜合儲(chǔ)能協(xié)同控制方法在一次調(diào)頻中的應(yīng)用

［摘 要］ 針對(duì)不同儲(chǔ)能類型運(yùn)行成本和效率差異性的問(wèn)題，以蓄電池和超級(jí)電容為例，提出一種綜合儲(chǔ)能協(xié)同控制方法用于電網(wǎng)頻率控制，期望在提升調(diào)頻效果的同時(shí)滿足經(jīng)濟(jì)性要求。首先，根據(jù)超級(jí)電容和蓄電池自身特性，分別采用自適應(yīng)控制和變系數(shù)下垂控制方式...

基于電感的復(fù)合型鋰電池主動(dòng)均衡研究

［摘 要］ 為提高鋰電池組均衡速率，降低均衡后的電壓不一致性，提出了基于電感的復(fù)合型鋰電池主動(dòng)均衡拓?fù)洹＝M內(nèi)使用Buck-boost電路，組間使用單電感電路，同時(shí)結(jié)合相應(yīng)的主動(dòng)均衡策略，在Matlab/Simulink中建立了9節(jié)串聯(lián)鋰電池...

一種對(duì)跖形超寬帶Vivaldi曲面共形天線

［摘 要］ 針對(duì)平面Vivaldi天線在曲面載體應(yīng)用中范圍受限問(wèn)題，提出了一種對(duì)跖形Vivaldi曲面共形天線。相較于平面天線，此天線能夠應(yīng)用于弧形或球形等一些曲面載體。該天線初步設(shè)計(jì)是對(duì)平面天線輻射臂兩側(cè)的橢圓形導(dǎo)體底部添加正弦函數(shù)形狀，...

基于K-mean++和粒子群算法的SDN多控制器部署方法

［摘 要］ 針對(duì)軟件定義網(wǎng)絡(luò)中的多控制器部署問(wèn)題，首先通過(guò)K-means++算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)聚類，得到網(wǎng)絡(luò)中初始控制域和控制器位置，然后使用粒子群算法以最小化時(shí)延和負(fù)載均衡為優(yōu)化目標(biāo)，多個(gè)粒子并行搜索最優(yōu)解，進(jìn)一步優(yōu)化控制域和控制器位置。在小...

基于改進(jìn)U-net的醫(yī)學(xué)圖像分割模型

［摘 要］ U-net模型在醫(yī)學(xué)圖像分割中取得了很多的發(fā)展，但是其忽略了低層視覺(jué)特征和高層語(yǔ)義特征之間的差距，限制了網(wǎng)絡(luò)的特征提取能力。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，首先設(shè)計(jì)了一個(gè)特征增強(qiáng)模塊，以更大的感受野來(lái)增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的特征提取能力，并使用跳躍連接將網(wǎng)絡(luò)中...

基于RoBERTa的中醫(yī)藥專利命名實(shí)體識(shí)別

［摘 要］ 中醫(yī)藥發(fā)明專利的成分及功能實(shí)體具有種類復(fù)雜、歧義繁多等特點(diǎn)。針對(duì)傳統(tǒng)命名實(shí)體識(shí)別方法無(wú)法充分獲取其中的語(yǔ)義特征表示，上下文信息及一詞多義等問(wèn)題，提出一種中醫(yī)藥發(fā)明專利命名實(shí)體識(shí)別模型，該模型將RoBERTa-WWM預(yù)訓(xùn)練模型、雙...

S-(-)-尼古丁-山梨酸鹽的制備、特性及其應(yīng)用研究

［摘 要］ 為合成S-（-）-尼古丁-山梨酸鹽，評(píng)估其在電子煙油中的應(yīng)用潛力，提升電子煙的抽吸體驗(yàn)，減少S-（-）-尼古丁的氧化損失，通過(guò)超聲法將S-（-）-尼古丁與山梨酸反應(yīng)，成功制備S-（-）-尼古丁-山梨酸鹽，并通過(guò)1H-NMR和高效...

CD19-CAR慢病毒生產(chǎn)方法的比較分析與優(yōu)化

［摘 要］ 為優(yōu)化CD19-CAR慢病毒的生產(chǎn)方法，以獲得更優(yōu)的生產(chǎn)條件，采用慢病毒三質(zhì)粒包裝系統(tǒng)（pLVX，psPAX2，pMD2.G），并利用轉(zhuǎn)染試劑（lipo8000TM，Lipofectamine 3000，PEIpro）進(jìn)行慢病毒...

高密度培養(yǎng)工藝對(duì)質(zhì)粒菌質(zhì)粒產(chǎn)量的影響

［摘 要］ 為通過(guò)優(yōu)化質(zhì)粒pUC57的復(fù)制起始位點(diǎn)，提高其在宿主菌中的拷貝數(shù)，利用隨機(jī)突變PCR技術(shù)對(duì)質(zhì)粒pUC57的復(fù)制起始位點(diǎn)進(jìn)行了定向突變，發(fā)現(xiàn)突變后的質(zhì)粒pUC57-Mu-Ori-kana（Mu代表突變）顯示更高的拷貝數(shù)。采用分子克...

組氨酸對(duì)Starmerella bacillaris R5香草醛耐受性的影響

［摘 要］ 為了增強(qiáng)酵母對(duì)香草醛的耐受性，并探究其潛在機(jī)理，以Starmerella bacillaris R5為研究對(duì)象，評(píng)估外源組氨酸的添加對(duì)R5菌株香草醛耐受情況的影響，并進(jìn)一步通過(guò)酵母測(cè)定胞內(nèi)的過(guò)氧化氫、過(guò)氧化氫酶和超氧化物歧化酶（...

SiO2氣凝膠對(duì)丙烯酸酯反射隔熱涂料的影響

［摘 要］ 以丙烯酸酯乳液為基料，以復(fù)合SiO2氣凝膠、金紅石型TiO2、中空陶瓷微珠為功能性填料，成功制備一種新型反射隔熱涂料。探討SiO2氣凝膠用量、分散劑的種類及用量、溶液的pH值、分散速度與時(shí)間等因素對(duì)SiO2氣凝膠漿料分散穩(wěn)定性的...

微生物固化纖維加筋黃土影響因素試驗(yàn)研究

［摘 要］ 微生物誘導(dǎo)碳酸鈣沉淀技術(shù)是近年來(lái)土體加固的熱門(mén)研究領(lǐng)域， 但其單獨(dú)用于加固細(xì)粒土?xí)r效果往往不佳。 對(duì)黃土開(kāi)展纖維加筋與微生物固化相結(jié)合， 探究不同微生物固化養(yǎng)護(hù)時(shí)間與養(yǎng)護(hù)溫度下加筋黃土的強(qiáng)度與水穩(wěn)定性規(guī)律。 通過(guò)三軸剪切試驗(yàn)、 ...

凍融循環(huán)下玄武巖纖維混凝土梁的受彎承載力研究

［摘 要］ 為研究玄武巖纖維混凝土梁在凍融環(huán)境下的受彎承載力，對(duì)不同凍融次數(shù)（0、50、100）下的普通混凝土梁和玄武巖纖維混凝土梁進(jìn)行靜力受彎試驗(yàn)，研究了試件梁的極限荷載和開(kāi)裂荷載、梁截面應(yīng)變、梁荷載－鋼筋應(yīng)變、梁荷載－撓度曲線等。結(jié)果表...

基于第一原理計(jì)算AlN和Cu2O表面能的精確方法

［摘 要］ 為克服平均表面能上、下表面的差異性問(wèn)題，采用基于第一性原理的方法，研究AlN和Cu2O三種不同表面的固定模式，旨在修正材料的表面能，并將其與平均表面能進(jìn)行比較。兩種方案結(jié)果表明，AlN、Cu2O的表面能排序分別為（001）<...

基于雙指數(shù)跳擴(kuò)散模型的滬深300ETF期權(quán)定價(jià)研究

［摘 要］ 用雙指數(shù)跳擴(kuò)散模型來(lái)描述滬深300ETF資產(chǎn)收益率，用蒙特卡洛方法模擬出雙指數(shù)跳擴(kuò)散模型和B-S模型下樣本路徑，旨在選擇更能反映期權(quán)實(shí)際價(jià)格變化的模型。結(jié)果顯示：雙指數(shù)跳擴(kuò)散模型定價(jià)誤差小，擬合效果更優(yōu)。雙指數(shù)跳擴(kuò)散模型可以更準(zhǔn)...

科學(xué)研究投入和高等教育發(fā)展對(duì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)的影響研究

［摘 要］ 針對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入新常態(tài)背景下如何推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)的重要命題，使用30個(gè)省份的面板數(shù)據(jù)分析檢驗(yàn)科學(xué)研究投入和高等教育水平對(duì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)的影響。研究結(jié)果表明：科學(xué)研究投入和高等教育水平對(duì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)起促進(jìn)作用。科學(xué)研究投入增加和高等...

氮化碳為基的過(guò)渡金屬單原子析氫催化劑的理論研究

［摘 要］ 利用密度泛函理論，研究了3d過(guò)渡金屬（M=Sc-Cu）嵌入g-C3N4用作析氫反應(yīng)的單原子催化劑的可能性。gt-C3N4和gh-C3N4的孔徑大小和結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致了所有金屬原子在這兩個(gè)載體上有著不一樣的結(jié)合能和結(jié)構(gòu)。中心金屬原子M的...