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基于卡爾曼濾波的陀螺儀電參數(shù)測量系統(tǒng)設(shè)計

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［摘 要］ 為提高陀螺儀傳感器電參數(shù)測量值的精度與可靠性，設(shè)計一套基于卡爾曼濾波的陀螺儀傳感器電參數(shù)測量系統(tǒng)。采用STM32F407芯片作為上下位機的主控制器，通過無線通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。下位機使用AD轉(zhuǎn)換電路測量陀螺儀傳感器的關(guān)鍵電參數(shù)；上位機采用7吋LCD顯示屏提供直觀的數(shù)據(jù)展示和觸摸按鍵輸入功能。（剩余7662字）

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