基于視覺三維重構的室內玉米植株形態(tài)測量方法

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［摘 要］ 為實現(xiàn)高效、經(jīng)濟且可靠的作物形態(tài)測量，以玉米植株為對象，開發(fā)一種基于視覺三維重構的室內玉米植株形態(tài)測量方法。借助RGB-D雙目相機從多角度采集玉米植株RGB圖像及其對應的深度圖像，獲取目標植株多角度點云數(shù)據(jù)。經(jīng)過點云的粗精配準、精簡和濾波處理，成功重構了作物三維模型。在此基礎上，通過目標分割和圓柱擬合技術，精確提取莖稈信息，從而測量作物株高和莖粗。（剩余9021字）