基于視覺三維重構(gòu)的室內(nèi)玉米植株形態(tài)測量方法

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［摘 要］ 為實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)且可靠的作物形態(tài)測量，以玉米植株為對象，開發(fā)一種基于視覺三維重構(gòu)的室內(nèi)玉米植株形態(tài)測量方法。借助RGB-D雙目相機(jī)從多角度采集玉米植株RGB圖像及其對應(yīng)的深度圖像，獲取目標(biāo)植株多角度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。經(jīng)過點(diǎn)云的粗精配準(zhǔn)、精簡和濾波處理，成功重構(gòu)了作物三維模型。在此基礎(chǔ)上，通過目標(biāo)分割和圓柱擬合技術(shù)，精確提取莖稈信息，從而測量作物株高和莖粗。（剩余9021字）