現(xiàn)代信息科技

2024年10期

收藏成功

微博空間微信

《現(xiàn)代信息科技》雜志是由廣東省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主管，廣東省電子學(xué)會(huì)主辦的大型優(yōu)秀科技期刊。本刊始終堅(jiān)持學(xué)術(shù)第一的標(biāo)準(zhǔn)和科學(xué)、... 展開

類型

半月刊

類別

學(xué)術(shù)

定價(jià)

促銷信息

全年訂閱更優(yōu)惠!

￥30.00 ￥18.00

原貌版試讀單本購(gòu)買

模擬神經(jīng)反饋機(jī)制和工作記憶的圖像分類網(wǎng)絡(luò)模型 摘要：該項(xiàng)目在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）中引入神經(jīng)反饋機(jī)制和工作記憶機(jī)制，提出層內(nèi)深度反饋卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型（IDFNet）。該網(wǎng)絡(luò)以神經(jīng)反饋機(jī)制構(gòu)建深度反饋計(jì)算模塊（DFS），并在模塊中引入了工作記憶（WM），通過(guò)深度變化控制WM空間內(nèi)容的...
針對(duì)惡意逃避行為的PDF文檔檢測(cè) 摘要：便捷式文檔格式（PDF）是全球數(shù)據(jù)交換中廣泛使用的格式之一，人們對(duì)其有很高的信任度。然而，近年來(lái)不法分子利用PDF文檔進(jìn)行惡意網(wǎng)絡(luò)攻擊的情況越來(lái)越嚴(yán)重。隨著黑客技術(shù)的進(jìn)步，他們也逐漸采用一些逃避檢測(cè)的方法，使得常見的學(xué)習(xí)算法難以檢...
基于YOLOv5改進(jìn)的小目標(biāo)檢測(cè)算法研究 摘要：為解決無(wú)人機(jī)捕獲場(chǎng)景中小目標(biāo)檢測(cè)存在的檢測(cè)精度不高和漏檢問(wèn)題，提出基于YOLOv5改進(jìn)的小目標(biāo)檢測(cè)算法DE_YOLOv5。DE_YOLOv5的數(shù)據(jù)集采用VisDrone2019。實(shí)驗(yàn)包括兩個(gè)方面，一是引入解耦合頭機(jī)制，通過(guò)獨(dú)立的中...
基于深度學(xué)習(xí)的高空墜落危險(xiǎn)行為識(shí)別方法 摘要：以卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為代表的深度學(xué)習(xí)算法可以更加精準(zhǔn)有效地提取人體行為特征，因此將深度學(xué)習(xí)用于人體行為識(shí)別與預(yù)測(cè)成為研究熱點(diǎn)。文章在經(jīng)典HRnet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上通過(guò)改進(jìn)L-Swish激活函數(shù)和引入Squeeze-and-Excitat...
圖像處理中應(yīng)用圖像降噪算法的研究綜述 摘要：日常生活中，在發(fā)送、存儲(chǔ)圖像和拍照形成圖像的過(guò)程中往往會(huì)因操作不當(dāng)而導(dǎo)致圖像不清晰，無(wú)法反映圖像本質(zhì)。為此采用圖像降噪算法將圖像中的雜質(zhì)去除，還原出無(wú)噪聲的圖像，同時(shí)還可以使大部分的細(xì)節(jié)因素保留在圖片中，讓圖片更加清晰。在去噪方法...
雙能X射線安檢機(jī)圖像動(dòng)態(tài)范圍重映射算法 摘要：針對(duì)雙能X射線安檢機(jī)生成的圖像無(wú)法在普通顯示器上呈現(xiàn)所有細(xì)節(jié)的問(wèn)題，提出一種基于多尺度局部邊緣保持濾波（LEP）的色調(diào)映射算法。首先，將從X射線安檢機(jī)獲取的高能和低能圖像，按照各自穿透特點(diǎn)匹配權(quán)重因子進(jìn)行融合；其次，對(duì)融合圖像進(jìn)行...
基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軸承剩余壽命預(yù)測(cè)方法 摘要：為提高自動(dòng)扶梯軸承剩余使用壽命（RUL）預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)精度和泛化能力，提出一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的軸承RUL預(yù)測(cè)方法。首先基于3σ準(zhǔn)則對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪，通過(guò)快速傅里葉變換獲得其頻率特征，其次將不同于傳統(tǒng)時(shí)間序列數(shù)據(jù)劃分方...
基于可變形高斯核的訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成的人群計(jì)數(shù)方法 摘要：人群計(jì)數(shù)作為計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別任務(wù)中重要的子課題，在智能監(jiān)控中發(fā)揮著極其重要的作用。對(duì)于被嚴(yán)重遮擋的月牙形人頭，傳統(tǒng)高斯核生成方法找到的月牙形視覺中心嚴(yán)重偏離人類標(biāo)注的完整圓形中心，導(dǎo)致算法在訓(xùn)練中不易收斂。針對(duì)嚴(yán)重遮擋情況下的...
基于機(jī)器視覺的圓形部件中心點(diǎn)定位系統(tǒng)研究 摘要：為實(shí)現(xiàn)通過(guò)機(jī)器視覺對(duì)氣門導(dǎo)管、悶蓋孔、護(hù)套孔等零部件的定位，特設(shè)計(jì)一種適用于圓形部件中心點(diǎn)的檢測(cè)方法。首先，使用閾值分割、膨脹、腐蝕等算法對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，篩選出圓形部件所在的區(qū)域。其次，找到圓形部件所在區(qū)域的中心，將此中心作為圓...
復(fù)雜場(chǎng)景中準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的人物識(shí)別算法研究 摘要：目前，基于深度學(xué)習(xí)的單步目標(biāo)檢測(cè)器已被廣泛用于實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)，但其對(duì)目標(biāo)的定位精度較差，并且存在目標(biāo)漏檢、誤檢等問(wèn)題。文章提出了一種用于復(fù)雜場(chǎng)景中準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的人物識(shí)別算法。首先，使用高斯YOLOv3來(lái)估計(jì)預(yù)測(cè)框的坐標(biāo)和定位不確定性，然...
基于改進(jìn)A*算法的路徑規(guī)劃研究 摘要：研究了A*算法在二、三維模型路徑規(guī)劃中的優(yōu)化方法。通過(guò)實(shí)時(shí)閾值法和懲罰因子法減少開放列表中不必要的搜索空間和冗余路徑；采用自定義優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、二叉堆法和哈希表替代傳統(tǒng)A*算法中的處理方式；在對(duì)二維地圖的研究中，采用局部A*算法避免大...
基于有監(jiān)督雙詞主題模型的短文本分類方法 摘要：針對(duì)短文本存在的語(yǔ)義稀疏及語(yǔ)義模糊等問(wèn)題，提出一種有監(jiān)督的雙詞主題模型（Su-BTM），將其應(yīng)用于短文本分類。在BTM主題模型的基礎(chǔ)上引入主題-類別分布參數(shù)，識(shí)別主題-類別語(yǔ)義信息，建立主題與類別的準(zhǔn)確映射，并提出Su-BTM-G...
基于改進(jìn)YOLOv5的電工著裝檢測(cè)方法研究 摘要：文章針對(duì)水電廠中工作人員著裝不規(guī)范問(wèn)題，提出一種基于改進(jìn)YOLOv5的著裝檢測(cè)方法，即采用目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)對(duì)工作人員是否佩戴安全帽以及工作服穿著規(guī)范與否進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。針對(duì)安全帽這類小目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題，在YOLOv5網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)上嵌入輕量...
基于二階圖自編碼器的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)分析 摘要：為了充分利用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中蘊(yùn)含的信息，增強(qiáng)圖自編碼器模型的表征能力，提出一種基于二階圖卷積網(wǎng)絡(luò)的自編碼器模型SeGCN-AE。先使用二階圖卷積網(wǎng)絡(luò)提取實(shí)體屬性和關(guān)系信息，生成低維特征表示；然后使用內(nèi)積解碼器重構(gòu)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)鏈接關(guān)系矩陣，并...

Python爬蟲技術(shù)在學(xué)術(shù)聚合系統(tǒng)中的應(yīng)用 摘要：爬蟲技術(shù)是搜索引擎和信息網(wǎng)站獲取數(shù)據(jù)的核心技術(shù)之一，專用的網(wǎng)絡(luò)爬蟲能夠在短時(shí)間內(nèi)從網(wǎng)絡(luò)上抓取大量有用數(shù)據(jù)。基于為研究者提供所需學(xué)術(shù)資源的目的，研究了爬蟲技術(shù)在爬取學(xué)術(shù)網(wǎng)站論文數(shù)據(jù)中的應(yīng)用。分析了Python爬蟲技術(shù)在學(xué)術(shù)聚合系統(tǒng)中...
無(wú)人機(jī)違法建設(shè)綜合管理平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘要：文章對(duì)無(wú)人機(jī)違法建設(shè)綜合管理平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，以智能發(fā)現(xiàn)、全程處理跟蹤及統(tǒng)計(jì)決策為目標(biāo)，構(gòu)建無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集、識(shí)別比對(duì)、監(jiān)測(cè)預(yù)警、決策分析的一體化系統(tǒng)。通過(guò)無(wú)人機(jī)高空自動(dòng)監(jiān)測(cè)手段，快速獲取城市重點(diǎn)區(qū)域的影像資料，借助特征提取及算法...
日文政治隱喻語(yǔ)料庫(kù)構(gòu)建方法 摘要：旨在構(gòu)建專有日文政治隱喻語(yǔ)料庫(kù)，解決目前針對(duì)日文政治語(yǔ)篇，成規(guī)模、高質(zhì)量的政治隱喻語(yǔ)料資源匱乏、識(shí)別方式單一的問(wèn)題。使用日本國(guó)會(huì)演說(shuō)作為原始語(yǔ)料，制定一套完整的標(biāo)注體系，并進(jìn)一步對(duì)語(yǔ)料庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。該語(yǔ)料庫(kù)可論證政治隱喻在日文...
基于大數(shù)據(jù)可視化的校園容貌管理平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘要：為了提高校園整體容貌，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于大數(shù)據(jù)可視化技術(shù)的校園容貌管理平臺(tái)。該平臺(tái)采用大數(shù)據(jù)處理和可視化技術(shù)，可以通過(guò)圖表展示全景式的校園形象，數(shù)據(jù)來(lái)源包括傳感器、人工采集、互聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)渠道，確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。支持在線...
基于Django的農(nóng)產(chǎn)品電子商城系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘要：為提高農(nóng)產(chǎn)品在線交易便捷度，節(jié)省交易成本，設(shè)計(jì)一款基于Django的農(nóng)產(chǎn)品電子商城系統(tǒng)。以Python和HTML為開發(fā)語(yǔ)言，采用Django、MySQL、Boot Strap等技術(shù)，開發(fā)一個(gè)功能完善、操作便捷、界面簡(jiǎn)潔的在線交易平...
基于微信小程序的智能出入登記系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘要：近幾年來(lái)，高校的擴(kuò)招及快速發(fā)展，使高校中各種各樣的交流活動(dòng)更加頻繁，隨之而來(lái)的是外來(lái)人員的流動(dòng)性日益增加，校內(nèi)車輛進(jìn)出日益頻繁，校園周邊環(huán)境日益復(fù)雜。加之學(xué)校屬疫情常態(tài)化防控背景下的疫情防控重點(diǎn)單位，此情此景下校園安保工作變得尤為...
多源異構(gòu)顯示系統(tǒng)一體化控制機(jī)制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘要：隨著顯示系統(tǒng)組成的復(fù)雜度越來(lái)越高，在實(shí)際應(yīng)用中從圖像源選取到最終顯示往往采用人工操作方式完成，自動(dòng)化程度較低。對(duì)多類型圖像源和多級(jí)視頻傳輸設(shè)備組成的復(fù)雜顯示系統(tǒng)的圖像選取投送顯示自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行研究，并設(shè)計(jì)一種多源異構(gòu)顯示系統(tǒng)一體化...
增值稅發(fā)票解析和識(shí)別系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn) 摘要：增值稅發(fā)票是各類經(jīng)濟(jì)交易中最常用的支付憑證，財(cái)務(wù)報(bào)賬過(guò)程中人工處理發(fā)票效率低下?；诖?，文章設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了增值稅發(fā)票解析和識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)不同類型的發(fā)票文檔進(jìn)行分類處理，文本類型的電子發(fā)票直接用XML文檔處理工具進(jìn)行解析，紙質(zhì)發(fā)票...
基于知識(shí)圖譜的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷研究與系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：由于高速公路施工項(xiàng)目工期短、成本高等原因，高速公路施工現(xiàn)場(chǎng)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)在發(fā)生故障時(shí)，需要得到及時(shí)的故障診斷和故障處理。通過(guò)BiLSTM-CRF模型實(shí)現(xiàn)故障實(shí)體抽取和關(guān)系抽取，利用結(jié)構(gòu)化的語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)來(lái)描述柴油發(fā)動(dòng)機(jī)故障知識(shí)，以此構(gòu)建柴...
基于ASP.NET的高校畢業(yè)論文管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘要：針對(duì)高校畢業(yè)論文傳統(tǒng)管理方法存在的問(wèn)題，以昆明幼兒師范高等專科學(xué)校為例，分析了畢業(yè)論文管理上的難點(diǎn)，并提出了相應(yīng)的解決方案。使用用例圖設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的主要功能，使用狀態(tài)圖設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的主要流程，同時(shí)構(gòu)建了系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)。使用ASP.NET語(yǔ)...
基于BERT的用戶評(píng)論情感分析 摘要：情感分析（SA）是互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代非常重要的自然語(yǔ)言處理（NLP）子任務(wù)，可以幫助使用者進(jìn)行評(píng)論分析、輿情分析等。然而，現(xiàn)有大多數(shù)研究都致力于提升情感分析任務(wù)的整體表現(xiàn)，很少有針對(duì)不同文本特征的分類研究。分類研究可以幫助研究者找到當(dāng)前分...

2013—2022年國(guó)內(nèi)外高校圖書館學(xué)科服務(wù)研究現(xiàn)狀與熱點(diǎn)分析 摘要：通過(guò)對(duì)比2013—2022年國(guó)內(nèi)外高校圖書館學(xué)科服務(wù)的發(fā)展現(xiàn)狀、研究熱點(diǎn)與趨勢(shì)，研究其差異與共性。采用文獻(xiàn)計(jì)量學(xué)方法，借助CiteSpace可視化軟件對(duì)采集的中外文文獻(xiàn)從發(fā)文量、核心作者、來(lái)源機(jī)構(gòu)、關(guān)鍵詞時(shí)間線聚類、關(guān)鍵詞突發(fā)等方...
基于數(shù)據(jù)檔案的智慧化在線閱讀服務(wù)應(yīng)用研究 摘要：文章通過(guò)梳理數(shù)據(jù)檔案應(yīng)用于智慧化在線閱讀的運(yùn)行特征，揭示利用數(shù)據(jù)檔案實(shí)現(xiàn)智慧化在線閱讀服務(wù)的技術(shù)保障路徑和工作推動(dòng)路徑，搭建數(shù)據(jù)檔案在圖書館智慧化在線服務(wù)中應(yīng)用的體系架構(gòu)，并對(duì)數(shù)據(jù)檔案在智慧化在線服務(wù)中應(yīng)用的創(chuàng)新發(fā)展策略進(jìn)行探索，...
基于PPG信號(hào)的無(wú)袖帶式血壓估計(jì)算法研究 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)的日常血壓監(jiān)測(cè)方法大都屬于間斷性監(jiān)測(cè)，無(wú)法全面評(píng)估血壓這一動(dòng)態(tài)生理參數(shù)的問(wèn)題，進(jìn)行基于PPG信號(hào)的無(wú)袖帶式血壓估計(jì)算法研究。首先，從PPG信號(hào)及其導(dǎo)數(shù)中提取32個(gè)時(shí)域和頻域特征；然后，利用Pearson相關(guān)系數(shù)對(duì)特征進(jìn)行評(píng)...
基于圖像識(shí)別技術(shù)的高速公路實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)研究 摘要：為了解決高速公路監(jiān)控人員手工巡檢工作量大、效率低、準(zhǔn)確性低的實(shí)際痛點(diǎn)，采用圖像自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，以視頻信號(hào)采集為起點(diǎn)，通過(guò)圖像預(yù)處理、特征提取、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、異常事件檢測(cè)、自動(dòng)預(yù)警與處置的工作流程，建立YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)及Deep...
武漢地鐵全生命周期BIM數(shù)字化平臺(tái)建設(shè)與應(yīng)用 摘要：近年來(lái)，國(guó)家和地方陸續(xù)出臺(tái)城市軌道交通行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的政策與法規(guī)，鼓勵(lì)和支持城市軌道交通行業(yè)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)升級(jí)迭代。文章以武漢地鐵BIM全生命周期數(shù)字化平臺(tái)規(guī)劃與建設(shè)為例，闡述武漢地鐵在加快推進(jìn)建筑信息模型（BIM）技術(shù)在武漢市軌道交...
基于ZigBee的高速公路機(jī)房環(huán)境智慧運(yùn)維管理方案研究 摘要：為了提高高速公路機(jī)房管理水平，從山區(qū)高速公路機(jī)房運(yùn)維實(shí)際需求出發(fā)，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)和信息技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀，應(yīng)用一套基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)房環(huán)境智慧運(yùn)維管理系統(tǒng)，通過(guò)ZigBee無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，完善機(jī)房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，由單點(diǎn)線下管理向多點(diǎn)聯(lián)...
國(guó)有企業(yè)數(shù)字化采購(gòu)B2B電商項(xiàng)目實(shí)踐與落地 摘要：時(shí)下，新型電商業(yè)態(tài)日新月異，生機(jī)勃勃，全新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷涌現(xiàn)，正在成為培育新時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新動(dòng)能。國(guó)有企業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的中堅(jiān)力量，傳統(tǒng)線下貿(mào)易高耗低效的現(xiàn)狀急需管理變革，探索新型電商經(jīng)濟(jì)模式意義深遠(yuǎn)。文章從當(dāng)前建筑行業(yè)國(guó)企數(shù)字化轉(zhuǎn)...
融合FDTD與遺傳算法的高精度光學(xué)薄膜優(yōu)化 摘要：該研究提出一種融合時(shí)域有限差分法（FDTD）和遺傳算法的優(yōu)化框架，旨在提高光學(xué)薄膜的反射性能。選擇三層薄膜結(jié)構(gòu)作為研究對(duì)象，通過(guò)使用FDTD方法計(jì)算薄膜結(jié)構(gòu)的反射率，并將其作為遺傳算法中的適應(yīng)度函數(shù)。通過(guò)兩者結(jié)合，在多維設(shè)計(jì)空間中...
基于CiteSpace的國(guó)際計(jì)算思維研究可視化分析 摘要：運(yùn)用CiteSpace對(duì)2013—2022年國(guó)際計(jì)算思維研究進(jìn)行分析與解讀，研究發(fā)現(xiàn)，國(guó)際計(jì)算思維研究歷程可以分為初步探索和快速發(fā)展兩個(gè)階段，發(fā)文數(shù)量呈增長(zhǎng)趨勢(shì)；相關(guān)研究文獻(xiàn)主要發(fā)表在教育技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)相關(guān)的期刊上；研究以機(jī)構(gòu)合...
面向重大突發(fā)疫情患者收治的仿真系統(tǒng)研究 摘要：重大突發(fā)疫情領(lǐng)域的仿真系統(tǒng)主要是為重大突發(fā)疫情事件的發(fā)生提供預(yù)演，為重大突發(fā)疫情事件的應(yīng)急處置提供指導(dǎo)。該課題以新冠疫情為典型事例，對(duì)重大突發(fā)疫情傷病員發(fā)送、患者收治分診、患者癥狀轉(zhuǎn)換的仿真建模進(jìn)行研究。結(jié)合典型傳染病傳播模型，設(shè)...

鈦合金T型結(jié)構(gòu)激光電弧復(fù)合對(duì)稱焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析 摘要：鈦合金具有優(yōu)良的耐海水腐蝕性能、高比強(qiáng)度、無(wú)磁性等特點(diǎn)，在艦艇建造及海洋工程裝備中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，T型結(jié)構(gòu)已在艦艇機(jī)庫(kù)、導(dǎo)流罩等船舶部件中廣泛引用。針對(duì)傳統(tǒng)氬弧焊、電弧焊、離子焊等方式的焊接T型結(jié)構(gòu)存在焊接效率低、焊接變形大等問(wèn)...
多ROS移動(dòng)小車同步定位構(gòu)圖與自主避障方法研究與實(shí)現(xiàn) 摘要：?jiǎn)蝹€(gè)ROS移動(dòng)小車已無(wú)法完成多類型場(chǎng)景的快速同步定位與構(gòu)圖，為此需要多個(gè)ROS機(jī)器人的協(xié)同定位、構(gòu)圖與自主避障。選擇了麥克納姆輪的全向移動(dòng)機(jī)器人作為單個(gè)ROS小車，開展了Gmapping、Hector、Karto和Cartogra...
基于MPC的AUV軌跡跟蹤控制研究 摘要：文章研究了自主水下航行器（AUV）的軌跡跟蹤控制問(wèn)題。為了提高自主水下航行器的軌跡跟蹤性能，提出一種基于Lyapunov的模型預(yù)測(cè)控制（LMPC）方法來(lái)設(shè)計(jì)控制器。首先，基于該方法，考慮執(zhí)行器飽和等實(shí)際約束，設(shè)計(jì)非線性反步跟蹤控制...
基于STM32的小車跟隨行駛系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：跟隨行駛系統(tǒng)是一種連續(xù)性跟蹤并檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡參數(shù)的系統(tǒng)。小車的跟隨行駛系統(tǒng)可以提供跟隨目標(biāo)的空間定位運(yùn)動(dòng)軌跡，不需要過(guò)多的人為控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化。該系統(tǒng)由跟隨小車和循跡小車兩部分組成，主要包括紅外傳感模塊、超聲波距離檢測(cè)...