基于STM32的小車(chē)跟隨行駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘  要：跟隨行駛系統(tǒng)是一種連續(xù)性跟蹤并檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡參數(shù)的系統(tǒng)。小車(chē)的跟隨行駛系統(tǒng)可以提供跟隨目標(biāo)的空間定位運(yùn)動(dòng)軌跡，不需要過(guò)多的人為控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化。該系統(tǒng)由跟隨小車(chē)和循跡小車(chē)兩部分組成，主要包括紅外傳感模塊、超聲波距離檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊。采用STM32F103單片機(jī)作為小車(chē)主要控制芯片，通過(guò)PWM技術(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)速度以及舵機(jī)的方向進(jìn)行控制。（剩余6759字）