一種自動駕駛洗掃車的方案設(shè)計

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摘要：設(shè)計了一種創(chuàng)新性的自動駕駛洗掃車方案。該方案通過對原有純電動車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及行駛系統(tǒng)進(jìn)行針對性改裝，成功實現(xiàn)了線控轉(zhuǎn)向與線控制動，顯著提升了車輛的操控精準(zhǔn)度與響應(yīng)速度。同時，上裝系統(tǒng)借助決策控制器的CAN通信技術(shù)，能夠高效執(zhí)行相關(guān)指令，完成自動化的上裝控制，有效提高了洗掃作業(yè)的智能化與自動化水平。（剩余7052字）