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摘要：設計了一種創(chuàng)新性的自動駕駛洗掃車方案。該方案通過對原有純電動車的轉向系統、制動系統以及行駛系統進行針對性改裝，成功實現了線控轉向與線控制動，顯著提升了車輛的操控精準度與響應速度。同時，上裝系統借助決策控制器的CAN通信技術，能夠高效執(zhí)行相關指令，完成自動化的上裝控制，有效提高了洗掃作業(yè)的智能化與自動化水平。（剩余7052字）
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一種自動駕駛洗掃車的方案設計
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