基于自動(dòng)駕駛 SLAM 技術(shù)的建圖方法研究

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摘要：即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)對(duì)于提高自動(dòng)駕駛車輛的智能性、自主性和效率至關(guān)重要，該技術(shù)將進(jìn)一步推動(dòng)人工智能和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)無(wú)人駕駛車輛在各種領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用?；诖?，分別從視覺(jué)SLAM和激光SLAM建圖的角度出發(fā)，通過(guò)研究對(duì)比不同方案下視覺(jué)SLAM和激光SLAM建圖的測(cè)試結(jié)果與特性，提出可以提升SLAM建圖精度和可靠性的建議和方法。（剩余3185字）