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一種全自動折彎工作島的工藝規(guī)劃

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摘要：對小型零件和中大型尺寸零件提出一種全自動折彎工作島工藝實施方案，通過用AGV上料、3D視覺識別、機器人抓取、機器人折彎、機器人碼垛、AGV下料，實現(xiàn)了折彎作業(yè)過程自動化、無人化、智能化，從而實現(xiàn)了多品種批量的柔性化生產(chǎn)。該方案中人工只負(fù)責(zé)設(shè)備開啟、維護、異常處理及上模的更換，大大降低勞動強度，提升效率，并提高產(chǎn)品穩(wěn)定性。（剩余7681字）

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