一種車載數(shù)字相機(jī)與激光雷達(dá)融合算法設(shè)計(jì)

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摘要：環(huán)境感知是智能輔助駕駛的底層模塊，單傳感器感知存在易受干擾、所需配置傳感器數(shù)量多和感知效果差等弊端，為此提出一種車載數(shù)字相機(jī)與激光雷達(dá)融合算法。綜合考慮信息融合高效性與系統(tǒng)魯棒性采取決策級融合策略，利用CENTER POINT算法對雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，再利用Yolo v3算法進(jìn)行密集型數(shù)據(jù)訓(xùn)練處理圖像數(shù)據(jù)，最后使用交并比匹配（IOU）和已有文獻(xiàn)的D-S論據(jù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合并輸出決策結(jié)果。（剩余4337字）