基于虛擬現(xiàn)實(shí)的工業(yè)機(jī)器人焊接軌跡控制仿真研究

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中圖分類(lèi)號(hào)：TP242文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

傳統(tǒng)焊接方法存在焊槍與焊接工件易發(fā)生碰撞、編程精度不精確等問(wèn)題，降低了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率[1]。隨著計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、顯示技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)并行處理技術(shù)不斷發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)（VirtualReality，VR）技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用前景廣泛。在操作定型、生產(chǎn)體系成熟、操作風(fēng)險(xiǎn)高以及使用和維護(hù)成本高的工業(yè)環(huán)境中，VR技術(shù)具有便捷性、經(jīng)濟(jì)性和可復(fù)用性等特點(diǎn)，逐漸成為工業(yè)開(kāi)發(fā)、科學(xué)研究和教育培訓(xùn)等領(lǐng)域的重要工具。（剩余4449字）