*</sup> 算法，根據(jù)3自由度龍門架和伸縮臂的運動特性，在多目標(biāo)約束條件下實時生成最優(yōu)路徑。仿真與現(xiàn)場測試結(jié)果表明，本文方法能有效減少機器人輻射累積劑量，提高作業(yè)效率，為核設(shè)施退役機器人的智能化與安全性提供技術(shù)支持。-龍源期刊網(wǎng)" />

特黄三级爱爱视频|国产1区2区强奸|舌L子伦熟妇aV|日韩美腿激情一区|6月丁香综合久久|一级毛片免费试看|在线黄色电影免费|国产主播自拍一区|99精品热爱视频|亚洲黄色先锋一区

核設(shè)施退役機器人路徑規(guī)劃方法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打開文本圖片集

中圖分類號：TP242 文獻標(biāo)志碼：A

1退役裝置的結(jié)構(gòu)和運動說明

退役裝置由龍門架和安裝在上面的4自由度機械臂組成，退役裝置總體模型如圖1所示。

圖1退役總體模型

龍門架使裝置在坐標(biāo)系中沿 x 軸 √ 軸的一定范圍進行直線運動，石墨堆中的石墨塊是規(guī)整的六面體，利用直線運動進行石墨塊的分割和夾取操作。（剩余4198字）

目錄
monitor