3自由度自動螺絲鎖付機器人設(shè)計與分析

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中圖分類號：TP242

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

隨著工業(yè)自動化升級和制造工藝水平的提升，傳統(tǒng)的手動或半自動鎖螺絲方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)線對速度、精度以及一致性的嚴(yán)格要求[1]。因此，全自動鎖螺絲機器人[2]的應(yīng)用提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在自動化行業(yè)中，鎖螺絲的應(yīng)用包括從簡單的單軸自動鎖螺絲機到復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機械人系統(tǒng)。（剩余4200字）