基于YOLOv8的高壓電房異常檢測(cè)機(jī)器人

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摘 要：在運(yùn)行過(guò)程中，多種因素導(dǎo)致高壓電房設(shè)備可能會(huì)出現(xiàn)故障。為提高故障檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性，本文提出一種基于YOLOv8算法的自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在高壓電房?jī)?nèi)完成自主導(dǎo)航并檢測(cè)異常情況。首先，本文分析高壓電房運(yùn)維巡檢工作的必要性以及在巡檢工作中巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。其次，本文結(jié)合自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)與YOLOv8算法的原理介紹機(jī)器人結(jié)構(gòu)和算法的應(yīng)用，并改進(jìn)算法，使巡檢機(jī)器人完成高壓電房?jī)?nèi)自主檢測(cè)。（剩余5411字）