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基于改進補償?shù)腜MSM滑膜-內(nèi)膜控制

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摘 要:本文研究永磁同步電機在控制過程中存在的擾動、超調(diào)和轉矩輸出變化較大等問題,分析了滑模控制的特點和性能,針對電機轉速控制設計了滑模速度控制器,提高了電機轉速的控制精度,提出了電機控制電流前饋補償控制策略。在這個基礎上,本文結合電機轉速滑模控制設計了擾動觀測器,構成了前饋-反饋控制系統(tǒng),并采用內(nèi)膜控制算法進行仿真分析。(剩余2613字)

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