空心圓柱體艙段柔性對接裝置設(shè)計

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摘 要：目前國內(nèi)空心圓柱體艙段在對接過程中有很多問題，例如艙段對接面定位、特征復雜、艙段質(zhì)量大、多采用手工操作、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品合格率不高等。因此本文提出了一種空心圓柱體艙段自動柔性對接裝置以及工程實現(xiàn)方法。利用視覺測量裝置、姿態(tài)調(diào)整裝置，保證圓柱體艙段一次對接成功。根據(jù)實際對接裝配的結(jié)果反饋，在使用該對接裝置后，對接精度更高，對接過程更方便，速度更快，可有效提高圓柱體艙段對接的效率和產(chǎn)品合格率。（剩余3641字）