基于MATLAB GUI的船舶操縱性指數(shù)計算

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摘 要：為了滿足在控制器設(shè)計時需要獲取船舶操縱性指數(shù)這一問題，本文在梳理理論計算公式之后，在MATLAB的GUI中編程實現(xiàn)了兩個船舶操縱性指數(shù)與三個時間常數(shù)的計算平臺，并通過實例驗證了平臺計算結(jié)果的正確性。本文所做的研究對控制器設(shè)計者和船舶駕駛員了解船舶操縱性能均具有很大的參考價值。

關(guān)鍵詞：船舶操縱性指數(shù);MATLAB;GUI;運動控制

中圖分類號：U445          文獻標(biāo)識碼：A            文章編號：1006—7973（2022）01-0098-03

1引言

船舶Nomoto模型是在設(shè)計船舶航向保持等控制器時廣泛使用的一種線性數(shù)學(xué)模型[1]。（剩余2990字）