面向動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的機(jī)電伺服系統(tǒng)PID設(shè)計(jì)方法

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摘要： 針對(duì)機(jī)電伺服系統(tǒng)PID參數(shù)設(shè)計(jì)難以充分考慮動(dòng)態(tài)特性（幅?相頻特性）指標(biāo)的問題，提出了面向動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的PID設(shè)計(jì)方法。基于動(dòng)力學(xué)方程建立了機(jī)電伺服系統(tǒng)的9階傳遞函數(shù)（Transfer Function，TF）模型。運(yùn)用勞斯判據(jù)和TF系數(shù)之間的關(guān)系補(bǔ)充了系統(tǒng)的穩(wěn)定性約束和TF系數(shù)的相容性約束，以保證PID設(shè)計(jì)過程中系統(tǒng)的穩(wěn)定性和TF系數(shù)的相容性。（剩余12527字）