運(yùn)載火箭姿態(tài)控制速率陀螺自適應(yīng)加權(quán)方法

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摘要： 針對(duì)運(yùn)載火箭反饋控制回路中彈性振動(dòng)信號(hào)與剛體信號(hào)存在耦合，會(huì)明顯降低姿控系統(tǒng)穩(wěn)定性的問題，提出了一種速率陀螺自適應(yīng)加權(quán)方法，該方法適用于彈性振動(dòng)的模態(tài)振型斜率和頻率存在偏差的情況。將速率陀螺觀測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域表達(dá)，采用插值離散傅里葉變換方法辨識(shí)彈性頻率；基于頻域信號(hào)提出了速率陀螺加權(quán)系數(shù)矩陣自適應(yīng)更新算法，分步抑制了各階彈性振動(dòng)信號(hào)；開展了不同偏差情況下的仿真校驗(yàn)工作。（剩余11706字）