用于重型電動卡車的雙電機(jī)與雙行星排新驅(qū)動裝置設(shè)計(jì)及動力學(xué)特性研究

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摘要：針對電動卡車采用的中央電機(jī)配合變速箱的驅(qū)動形式，造成驅(qū)動電機(jī)功率偏高、傳動系統(tǒng)空間布置困難、傳動效率低下等問題，以陜汽德龍M3000系列的18 t級牽引車為研究對象，提出了一種可以實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動和單電機(jī)驅(qū)動兩種工作模式的新型雙電機(jī)雙行星輪系輪邊分布式驅(qū)動系統(tǒng)。理論計(jì)算了新型驅(qū)動系統(tǒng)中雙永磁同步電機(jī)的基本參數(shù)；搭建了基于Workbench平臺與Maxwell軟件的聯(lián)合仿真平臺，提出了采用遺傳算法的雙電機(jī)參數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化方法，得到了輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩波動率和最大反電動勢的最優(yōu)解；設(shè)計(jì)、制造、安裝和調(diào)試了額定功率分別為60、30kW，額定轉(zhuǎn)速為3500、1500r/min的雙電機(jī)與雙行星排機(jī)械結(jié)構(gòu)總成以及計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺；構(gòu)建了基于邏輯門限值的整車控制策略和基于矢量控制的電機(jī)控制方案，開展了兩種工作模式電機(jī)性能實(shí)驗(yàn)以及工作模式切換實(shí)驗(yàn)。（剩余16978字）