壓力脈沖測試系統(tǒng)滑?？垢蓴_控制方法

打開文本圖片集

摘要：針對壓力脈沖測試系統(tǒng)運用滑模控制在體積切換時抖振突出的問題，提出一種滑?？垢蓴_控制方法。采用奇異值攝動理論對壓力脈沖測試系統(tǒng)進行降階簡化，方便控制器的設計以及應用。根據(jù)系統(tǒng)降階模型，構建擴張狀態(tài)觀測器，用于估計系統(tǒng)中的不確定參數(shù)和工件體積切換等未知干擾，并將估計的干擾值作為前饋信號補償給滑?？刂破鳎瑥亩鴾p小干擾不確定上界，減小切換增益來達到抑制抖振的目的。（剩余15426字）