對(duì)融合特征敏感的三維點(diǎn)云識(shí)別與分割

打開(kāi)文本圖片集

摘要：三維點(diǎn)云分類分割網(wǎng)絡(luò)忽視了融合特征中的冗余信息，缺乏放大有效特征占比能力，不能充分挖掘特征的表達(dá)性。在CurveNet網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上，提出了一種能夠篩選和豐富融合特征的方法，對(duì)點(diǎn)云的識(shí)別與分割效果達(dá)到了較先進(jìn)水平。首先，提出了對(duì)融合特征具有篩選能力的特征選擇子網(wǎng)絡(luò)，利用結(jié)合了打分機(jī)制的TopK算子選出包含有效信息的融合特征，并且能夠自適應(yīng)地賦予被選特征權(quán)重。（剩余19190字）