基于STM32的圖書館機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)用

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摘  要：通過托架放書單元、環(huán)形滑軌旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、二維滑塊夾取機(jī)構(gòu)和行走單元，構(gòu)建了圖書館機(jī)器人的整機(jī)設(shè)計(jì)，基于STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了圖書館機(jī)器人的控制系統(tǒng)。按照各功能單元的控制要求，通過程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的圖書識(shí)別、抓書放書、清理轉(zhuǎn)運(yùn)、上架下架等操作功能，結(jié)合Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)和手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳送、場(chǎng)景呈現(xiàn)、問題咨詢等互動(dòng)功能。（剩余7025字）