基于二階自抗擾的永磁同步電機(jī)矢量控制

打開文本圖片集

摘  要：針對永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)易受突變負(fù)載影響導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降的問題，結(jié)合二階自抗擾控制器，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)自抗擾控制。首先，給出了電機(jī)d-q軸數(shù)學(xué)模型，解決了ABC坐標(biāo)系下電機(jī)多變量、非線性等問題；其次，針對電機(jī)d-q軸下的數(shù)學(xué)模型研究了q軸二階自抗擾控制器；最后，在MATLAB/Simulink中進(jìn)行了變速和加負(fù)載仿真，結(jié)果表明，二階自抗擾控制器具有較好的魯棒性、抗擾性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性。（剩余6381字）