2D激光雷達(dá)室內(nèi)平面數(shù)據(jù)預(yù)處理方法研究

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摘  要：采用2D激光雷達(dá)對建筑房間進(jìn)行掃描測量時(shí)，激光雷達(dá)點(diǎn)云將會(huì)受到噪聲、離群躍變點(diǎn)和數(shù)據(jù)缺失等因素的干擾，影響點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理速度。為提高2D激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理速度和建筑房間平面繪制精度，采用差值濾波法、最小二乘法等算法以及動(dòng)態(tài)閾值特征提取法實(shí)現(xiàn)了2D激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理。通過試驗(yàn)對點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理方法進(jìn)行了驗(yàn)證，結(jié)果表明，2D激光雷達(dá)可以快速獲取門、窗、梁、柱的尺寸信息，能夠顯著提升建筑空間的測量精度和平面圖繪制效率。（剩余6659字）