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基于條件模仿學習的輔助駕駛決策模型研究

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摘  要：隨著我國機動車數(shù)量的不斷增加，交通安全隱患問題越來越嚴重。針對傳統(tǒng)模仿學習效率低下的問題，提出一種基于條件模仿學習的輔助駕駛決策模型，在線模仿學習過程中，構(gòu)建專家經(jīng)驗池和個人經(jīng)驗池來動態(tài)分配學習數(shù)據(jù)，提高輔助駕駛決策的準確度，同時采用圖像語義切割和先驗知識遷移技術提取圖像特征，提高預測的效率和準確性。（剩余7576字）

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