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摘 要：為解決采摘機器人在抓取中的目標識別、位置定位及系統(tǒng)控制方面準確率低，自主能力差等問題。提出一種基于深度學習的采摘機器人，該機器人系統(tǒng)以樹莓派為主控核心，結合舵機和多種傳感器組等模塊，通過建立機器人運動學模型，實現(xiàn)從關節(jié)到末端執(zhí)行機構的映射，采用視覺技術建立目標識別與定位模型，通過視覺反饋來控制機器人。（剩余6782字）
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基于樹莓派深度學習的采摘機器人
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