礦用帶式輸送機(jī)模糊調(diào)速控制方法研究

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摘 要：為改善帶式輸送機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中靜態(tài)模型過于理想化及被控制對象存在局限性等問題，提出一種基于動態(tài)運(yùn)輸模型的礦用帶式輸送機(jī)調(diào)速控制方法。結(jié)果表明：采用折衷型模糊決策算法得出運(yùn)輸區(qū)段內(nèi)受干擾皮帶的可調(diào)系數(shù)，判定調(diào)速優(yōu)先級并確定被控目標(biāo)皮帶；根據(jù)目標(biāo)皮帶的動態(tài)運(yùn)輸特性建立與其對應(yīng)的狀態(tài)空間模型，確定模型的輸入輸出量和系統(tǒng)被控變量，根據(jù)實(shí)際總煤量值與設(shè)定值的偏差，采用模糊控制方法調(diào)節(jié)帶速，使模型的總煤量輸出保持理想設(shè)定值附近，從而保證運(yùn)輸節(jié)能；仿真試驗(yàn)以某實(shí)際煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)為背景，根據(jù)可調(diào)系數(shù)大小判定被控皮帶并實(shí)施調(diào)速。（剩余12994字）