一種改進的永磁同步電機有限集模型預(yù)測控制方案設(shè)計與實施

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摘 要：為了解決永磁同步電機有限集模型預(yù)測控制中存在的電流脈動大、開關(guān)次數(shù)多等問題，提出基于灰色預(yù)測補償和動態(tài)代價函數(shù)的FCS-MPC改進方案，從提高參考電流預(yù)測精度和增強控制方案對PMSM不同工況適應(yīng)能力2個方面進行改進。首先，在現(xiàn)有方案的電流環(huán)中引入灰色預(yù)測用來修正由于參數(shù)擾動對q軸參考電流預(yù)測值帶來的誤差；其次，根據(jù)PMSM的具體工況，設(shè)計模糊控制器獲取相應(yīng)的權(quán)重系數(shù)組合，用以構(gòu)建不同控制側(cè)重的動態(tài)代價函數(shù)，實現(xiàn)對PMSM的有效控制；最后，通過仿真和試驗將所提方案與傳統(tǒng)FCS-MPC方案進行對比，電流脈動分別降低76.9%和74.7%，開關(guān)次數(shù)分別降低18.8%和17.5%，轉(zhuǎn)速上升時間分別縮短67.8%和38.1%。（剩余11382字）