基于TCN-BIGRU的可見(jiàn)光通信和IMU融合室內(nèi)定位方法

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摘要：傳統(tǒng)可見(jiàn)光室內(nèi)定位方法在動(dòng)態(tài)環(huán)境中定位精度和穩(wěn)定性不足，單純依賴(lài)慣性測(cè)量單元（Inertial Measurement Unit， IMU）IMU定位存在累積誤差問(wèn)題。文章提出一種基于交叉注意力機(jī)制TCN-BIGRU的可見(jiàn)光與IMU融合定位方法。該方法融合了IMU傳感器數(shù)據(jù)與可見(jiàn)光通信的接收信號(hào)強(qiáng)度特征，以可見(jiàn)光測(cè)量值和IMU傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)刻差值作為主要和輔助特征，有效彌補(bǔ)了單一傳感器的局限性，通過(guò)自適應(yīng)門(mén)控機(jī)制充分發(fā)揮兩者優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)。（剩余4927字）