無(wú)人機(jī)遂行純方位無(wú)源定位的建模研究

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摘要：如今，無(wú)人機(jī)被廣泛應(yīng)用于輔助導(dǎo)航技術(shù)，且通常由多架無(wú)人機(jī)通過(guò)編隊(duì)協(xié)同完成。為提升無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行的效果，無(wú)人機(jī)遂行編隊(duì)飛行的純方位無(wú)源定位是當(dāng)前的主流做法。文章基于最佳控制模型（FHOCP）與決策算法，快速有效地完成錐形編隊(duì)中無(wú)人機(jī)的位置判斷，通過(guò)設(shè)計(jì)最優(yōu)調(diào)整方案，對(duì)問(wèn)題進(jìn)行求解與分析。文章設(shè)計(jì)的模型和算法對(duì)日常場(chǎng)景的無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行具有較好的實(shí)用性。（剩余5088字）