機(jī)電一體化的立體停車(chē)庫(kù)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：由于傳統(tǒng)的立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性較差且準(zhǔn)確程度較低，文章設(shè)計(jì)了機(jī)電一體化的立體停車(chē)庫(kù)PLC控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上以升降橫移式多層立體結(jié)構(gòu)為主，采用單模塊與多模塊結(jié)合的方式，通過(guò)控制載車(chē)臺(tái)完成存、取車(chē)及升降系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)軟件上，基于PLC系統(tǒng)增加智能PID算法，減少振蕩與控制不穩(wěn)定現(xiàn)象發(fā)生；利用A/D相互轉(zhuǎn)換與傳感信息采集，完成控制輸出指令模塊的增加，使載車(chē)裝置自動(dòng)準(zhǔn)確到達(dá)對(duì)應(yīng)泊位。（剩余5350字）