基于陣列傳感器的可見光室內(nèi)定位系統(tǒng)研究

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摘要：為了改進(jìn)接收端陣列傳感器測(cè)量裝置以及AOA數(shù)據(jù)處理算法，提高定位所需角度信息測(cè)量的準(zhǔn)確性，文章通過設(shè)計(jì)傳感器陣列交叉排列，增加不同俯仰角個(gè)數(shù)，從而提高測(cè)量精度?；诮嵌刃畔y(cè)量校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)，文章采用相似度算法計(jì)算俯仰角，設(shè)計(jì)系統(tǒng)定位性能實(shí)驗(yàn)，在2 m2的室內(nèi)場(chǎng)景下對(duì)112個(gè)點(diǎn)進(jìn)行定位實(shí)驗(yàn)，將相似度算法用于AOA俯仰角數(shù)據(jù)處理后，定位平均誤差由14.59 cm降至5.58 cm。（剩余4330字）