基于SLAM的自主導(dǎo)航探測(cè)艇系統(tǒng)

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摘 要：自主導(dǎo)航技術(shù)在水面探測(cè)與監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的應(yīng)用受到廣泛關(guān)注，為環(huán)境保護(hù)和災(zāi)害預(yù)防提供了新的解決方案。開(kāi)發(fā)了一種基于激光雷達(dá)和深度相機(jī)，結(jié)合即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的自主導(dǎo)航探測(cè)艇系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成了多種傳感器，能夠在水域內(nèi)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位和三維地圖繪制，并通過(guò)自主行駛和智能路徑規(guī)劃，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并上傳周邊及內(nèi)部環(huán)境信息至云端數(shù)據(jù)庫(kù)，以支持前端頁(yè)面進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析，從而顯著提高水域探測(cè)的效率和安全性。（剩余4133字）