基于Blender醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真

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摘 要：針對(duì)3D人體模型，基于Blender設(shè)計(jì)了一款外骨骼運(yùn)動(dòng)下肢康復(fù)機(jī)器人，并采用面向?qū)ο蟮姆椒▽?duì)模塊化的可拆卸和可組裝設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。通過該設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了無線可穿戴設(shè)備的多功能一體化，以及髖、膝、踝等多關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)配合訓(xùn)練。仿真測(cè)試驗(yàn)證了其可行性：該機(jī)器人能夠改善下肢關(guān)節(jié)周圍骨折患者的關(guān)節(jié)功能和屈曲度，并有效緩解疼痛，其療效顯著優(yōu)于單一手術(shù)后早期康復(fù)訓(xùn)練的效果，為康復(fù)器械產(chǎn)品的創(chuàng)新提供了新的理論參考。（剩余5469字）