近景攝影測(cè)量在協(xié)作機(jī)械臂末端重復(fù)定位精度中的應(yīng)用

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摘要：針對(duì)協(xié)作機(jī)械臂末端重復(fù)性定位研究，從近景攝影測(cè)量的角度出發(fā)，使用基于角錐體原理的空間定位算法，完成了數(shù)據(jù)采集與算法驗(yàn)證工作。該方法具有設(shè)備組成簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、使用效率高的特點(diǎn)，在具體的機(jī)械臂末端重復(fù)定位精度測(cè)試中具有一定的使用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：近景攝影測(cè)量； 角錐體； 重復(fù)定位精度

中圖分類(lèi)號(hào)：P204文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0引言

協(xié)作機(jī)械臂作為一種自動(dòng)化的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造，食品加工，智能制造、柔性裝配等行業(yè)［1］。（剩余3910字）