建筑工地經(jīng)濟型智能AGV二次搬運平臺關(guān)鍵技術(shù)探討

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摘要：采用多模傳感與圖像融合技術(shù)克服了環(huán)境光對機器視覺系統(tǒng)的影響，提高了AGV視覺導(dǎo)航精度，保障了運輸安全；通過交互操作，可自由切換智能小車操控模式，實現(xiàn)了小車能夠自由進出電梯等特殊場所作業(yè)，為建設(shè)工程中的智能二次搬運提供了新的思路。

關(guān)鍵詞：建筑工地； AGV； 智能搬運； 視覺導(dǎo)航

中圖分類號：TU689文獻標志碼：A

0引言

隨著電子、網(wǎng)絡(luò)等信息技術(shù)的不斷革新，AGV技術(shù)進入高速發(fā)展階段，由于AGV具有高智能、高性能、機械化程度高、綠色、低成本等特征，在汽車行業(yè)［1-2］、家電制造業(yè)［3-4］、物流業(yè)［5-6］等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。（剩余5292字）