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基于無跡卡爾曼濾波的海上風機葉片吊裝控制

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摘要：為提高海上風機單葉片在風荷載作用下的吊裝效率與精度，構造單葉片的吊裝運動系統(tǒng)。設計無跡卡爾曼濾波與PID控制相結合的主動閉環(huán)控制系統(tǒng)，模擬單葉片按照3種預期路線進行110 m的吊裝控制。分析結果表明，引入無跡卡爾曼濾波不僅可以明顯減少吊裝過程中由風荷載所致的干擾振蕩，有效提高吊裝效率，還可以降低纜風繩控制力的變化率，降低硬件設備的速度響應要求。（剩余12009字）

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