基于模型預(yù)測控制的汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)仿真研究

摘 要：隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展和人們對(duì)交通安全要求的不斷提高，汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)成為研究熱點(diǎn)，傳統(tǒng)的被動(dòng)安全系統(tǒng)，如安全帶、氣囊等，雖然能夠在事故發(fā)生時(shí)保護(hù)乘員，但其作用有限，且無法避免事故的發(fā)生。因此，汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，其目標(biāo)是通過先進(jìn)的傳感器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主動(dòng)干預(yù)車輛運(yùn)行，預(yù)防和減少交通事故的發(fā)生。（剩余4800字）