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鎂合金在焊裝機器人抓手上的應用研究

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摘 要：在汽車制造領(lǐng)域，車身焊裝車間工序間廣泛應用機器人搬運的方式，由于機器人存在負載及轉(zhuǎn)動慣量限制，當機器人抓手偏心或超重的情況下，就必須升級機器人型號，降低運行速率，由此增加了投資及工藝節(jié)拍。文章介紹車身車間機器人抓手類別、結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，重點從組件材質(zhì)輕量化的角度討論機器人抓手輕量化方向，為輕量化抓手設(shè)計的深入研究和應用提供參考。（剩余3054字）

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